西门子CPU416F-3PN/DP中央控制单元

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发布时间： 2022-11-24 09:35 更新时间： 2024-10-05 08:00

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西门子CPU416F-3PN/DP中央控制单元

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该模块通过以下方式减轻了 CPU 负荷：

直接连接 24 V 增量编码器、方向编码器、表头和 NAMUR 传感器。

通过内置的数字量输入直接连接门信号（如光栅）。

通过内置的数字量输出提供比较功能和响应输出。

可提供下列内容：

用于加/减计数的 8 个通道；32 位

计数/测量频率高达10 kHz（24 V增量编码器）或 20 kHz （24 V 方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器）

计数范围 +31 位

计数:连续/单次/周期

测量：频率、速度和周期

剂量装置

单倍、双倍或四倍估算

直接连接增量编码器；24 V 编码器、方向编码器、启动设备或 NAMUR 编码器

通过数字量输入（硬件门）电平和软件控制（软件门）实现门控制

计数器以定义的初始值加载

可定义比较值的比较功能

在达到一个比较值或超出一个范围时发出报警响应

输出信号（24 V 电平），通过比较功能控制：从比较值到计数范围限值的连续信号

工作原理

SIPLUS FM 350-2 计数器模块对来自

24 V 增量式编码器，

方向编码器的脉冲进行记录

启动器

NAMUR 传感器

根据直接连接的门信号

在两个计数方向上对比计数值和规定对比值

FM 350-2 提供了 7 种不同工作模式，可快速、简便地适应特定应用。除“计量"工作模式以外，所有通道都可在任意工作模式下被独立使用：

工作模式：
连续计数	在门电路被启用时，模块（从开始值起）在下限值和上限值之间连续计数。
仅计数一次	在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次计数。
	主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值
	主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 0
周期计数	在门电路被启用时，根据主计数方向（从开始值起）在参数化计数范围内进行周期性计数。
	主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值 1 进行周期性计数
	主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 1 进行周期性计数
频率计数	在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定频率。
速度测量	在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。
循环时间测量	在门电路被启用时，对所有在可参数化时间帧内收到的脉冲进行计数并由此确定速度。
剂量装置	4 个计数器通道被组合在一起以形成一个通道。在门电路被启用时，根据主计数方向从开始值到上限值或下限值进行一次配比。
	主计数方向向上：从 0 至可参数化满标度值
	主计数方向向下：从可参数化刻度起始值至 0

有两种方法可用来将响应输出到过程：

数字量输出:
数字量输出直接分配到每个计数器通道，从而实现快速响应。

底板总线:
FM 350-2 可通过集成背板总线发送过程中断至 CPU。

CPU 发生故障时提供以下几种备选方案：

故障响应	描述
取消操作	立即中断输出，取消计数/测量过程。
继续	甚至在 CPU 重启之后，该模块也会继续计数/测量而不发生变化
切换到替换值	取消运行的计数/测量过程。通过模块逐个渠道应用输出端配置的替代值
保持后一个数值	取消运行的计数/测量过程。模块的输出在取消前被立即冻结