西门子6ES7421-1EL00-0AA0/全国代理
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
使用的SIMATIC S7 CPUs要集成数据路由功能
使用固件版本>V4(并且<V4.7)的G120控制单元替换固件版本<V4的G120控制单元之前,要确认正在使用的SIMATIC S7 CPU的版本。只有支持数据路由的S7 CPU才能路由到新控制单元。
使用的接口模块带CPU,并且版本高于V3.2版本才能数据路由到ET200S或ET200pro变频器。
1.控制系统原理和接线图
下图是本例中所使用的原理和接线图。
图1:控制系统原理和接线图
导入原项目数据
使用STARTER创建一个新项目,并插入一个新的驱动单元,选择版本为4.3.2的CU320-2DP。在左侧导航栏右键点击驱动单元,依次选择“Expert"?“Import object",如下图所示。
图4在STARTER中选择导入数据
从弹出对话框中,点击“Browse"选择文件夹,找到之前导出的“SINAMICS_S120_CU320.xml"文件,点击“OK"开始导入项目数据。
图5 选择导入文件
导入完毕后,可以在窗口下半部的状态栏,看到导入状态“Successfully completed"的提示。
图6项目导入成功后的提示
2.4 在线下载项目
1. 使用STARTER连接驱动器CU320-2DP,并在线。
2. 下载升级后的项目数据。
3. Copy RAM to ROM。
至此,项目升级完成。
如果项目中使用了PLC,那么PLC的硬件组态也需要作相应的修改,把CU320改成CU320-2DP即可,其中的报文需要手动配置。
SINAMICS S120 SERVO模式下位置控制与速度控制方式的切换
应用描述在S120 EPOS功能激活后,可以在MDI方式下进行位置模式与速度模式 (Setting-up mode)的切换,但此时位置环也是激活的,速度单位是1000 LU/min。但在一些工况下,不需要位置环,只需要速度控制,速度单位使用rpm。那么如何才能禁用位置环,实现位置控制与速度控制方式的切换呢?
本文将介绍S120 EPOS功能激活后位置控制与速度控制切换的方法。
解决方案从Firmware V4.6开始,通过合理的参数设置,可以实现位置控制与速度控制方式的切换。
SINAMICS S120 SERVO模式下,在激活了基本定位EPOS功能后,控制系统结构如图1所示,
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