西门子模块6GK7443-5DX04-0XE0/全国代理
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
在这里(图4)我们逐条定义每条网络通讯读写内容。
首先定义此操作是网络读还是网络写,从远程PLC的什么地址范围读或者写多少个字节到本地的什么地址,有效的数据存储区为VB、IB、QB、MB,每条网络读写可以传送16个字节的数据。
远程PLC的地址必须与从站PLC系统块里的端口地址相同。
在本截图(图4)的例子中,主站是从从站的VB0读到本地的VB0,一共读16个字节的数据,配置完成后我们点击'下一项操作'按钮,即可编辑下一个网络读或者写操作,全部操作配置完成后,点击'下一步'按钮即可继续;
图(4)
向导即将配置完成时,会提示用户为其分配一段未使用的V存储区地址范围(图5),配置的每一个网络操作需要12个字节的V存储区地址空间,如果配置了两个网络读写操作就会占用24个字节的V存储区地址空间,用户也可以自己定义或使用建议地址来选取V存储区的地址范围。
需要注意的是,要保证用户程序中已占用的V存储区地址以及网络操作中读写所占用的V存储区区域以及向导此处所占用的V存储区地址空间不能够有任何重复,否则会导致程序不能正常工作;
图(5)
网络读写向导会自动生成一个子程序和一个全局符号表(图6);
图(6)
向导生成的'NET_EXE'需要在主程序中用SM0.0持续调用,子程序的'Timeout'输入管脚是超时参数管脚,如果通讯中遇到问题,等待时间超过此延时时间,'NET_EXE'子程序会报错,在这里(下图)填0表示不启动延时检测,我们可以以秒为单位延时检测时间,有效数据范围为1-36767。
向导子程序内部会自动协调同一时刻只有8条网络读或网络写指令被激活。
3 MPI通信
(1)MPI通信
S7-200PLC集成的485接口可以作为MPI的从站,通过MPI通讯可以实现S7-200PLC的编程通讯,S7-200与S7-300/400集成MPI口之间的通讯,与HMI人机设备之间的通讯。
作MPI通讯时,S7-200PLC支持的波特率为19.2kps和187.5kps,另外MPI通讯设备不能与作为PPI主站的S7-200PLC进行数据交换。
。
S7-200与S7-300之间采用MPI通讯时,S7-200PLC不需要编写任何与通讯有关的程序,只需要将要交换的数据整理到一个连续的V存储区当中即可。
而在S7-300PLC中需要在程序中调用系统功能'X_GET'(SFC67)和'X_PUT'(SFC68),每次读或者写操作由SFC的功能管脚'REQ'输入的1信号触发,'DEST_ID'是指S7-200PLC的MPI地址,在本例子中(上图)是2。
S7-200的V存储区被S7-300PLC看作是DB1,因此在远程数据地址输入管脚'VAR_ADDR'我们填写的'P#DB1.DBX0.0 BYTE 8'即是从S7-200PLC VB0开始的8个字节,'SD'和'RD'指向的是S7-300内部的数据存储区,在本例子中使用的都是M存储区
LOGO! Modular 可提供多种电压类型(12VDC, 24VDC, 24VAC, 115/230VDC, 115/230VAC):
标准型:
纯型号,成本经过优化,不带按键控制面板和显示屏。
LOGO! 具有以下特性:
R:继电器输出
C:时钟/时间切换
E:以太网接口
o:无显示屏
LOGO!使用非常简单:
按键控制面板和显示屏位于一个设备中。无需其它工具。
通过集成式 EEPROM 备份切换程序和设定值(如定时器),以防电源故障。
LOGO! 节省空间:
例如:LOGO! 230RC:72 x 90 x 55 mm (W x H x D).
经调整后,可安装在配电箱中(尺寸与接地故障断路器相同)。
LOGO! 提供大的灵活性和通用性:
可扩展性:
根据应用情况可连接扩展模块。
LOGO! 具有通信功能:
使用可选的通信模块,可连接到 AS-Interface 和 KNX Konnex 网络。
LOGO!7 和 8 可与其它 LOGO! 单元通信,或与 SIMATIC 控制器或 SIMATIC 面板通信
Functions
LOGO!使用非常简单:
36 种不同功能:
用于电气工程的基本功能(例如:与、或)以及特殊功能(例如:计数器,闭锁继电器,PI 控制器)。
只需通过键盘或PC软件将所存储的功能进行作何,即可轻松进行编程。
通过可选的程序模块,可以简单、方便地复制控制程序。
LOGO!8:
38/43 种不同功能:集成基本功能(例如:与、或)和特殊功能(例如:计数器,闭锁继电器,PI 控制器)。
通过可选的程序模块或使用标准 CF/微型 CF 卡,可以简单、方便地复制切换程序
LOGO! 提供大的灵活性和通用性:
通过按键可方便、灵活地重新链接功能。无需耗时的接线
西门子数控系统
通过前面文章(详见下面链接,回顾往期精彩)我们大概介绍了当前西门子主流数控系统使用的主要回转类电机,如1FT7,1FK7,1PH8 等。这些电机大特点之一是带有 DRIVE-CLIQ 接口(工业以太网口)。DRIVE-CLIQ通讯方式速度更快,抗干扰能力强,数据传输更为稳定可靠,驱动系统体现出来的整体性能更好。
西门子数控系统用伺服电机简介(一)
西门子数控系统用伺服电机简介(二)
具有 DRIVE-CLIQ 接口的电机的反馈系统包含:SMI(通讯模块)和编码器本身。
现场常见的具有 DRIVE-CLIQ 接口的电机有如下类型:
类型A:SMI类接口。编码器和传统1FT6/1PH7电机一样被安装在电机内部,需要拆掉电机后盖才能看见,从外表是看不见的;
类型B:SMI+DQI 类接口。SMI负责通讯,DQI 为编码器本身;
类型C:DQI 类接口。DQI 集通讯和编码器为一体,可以认为是 “SMI+编码器"的合体。
电机 SMI 内写有本电机的数据,使得在机床调试配置驱动时可以“自动识别,即插即用,不会出错"。那么电机数据写在哪里呢?
对于类型A,数据在 SMI 模块里;
对于类型B,数据在 SMI 模块里;
对于类型C,数据在 DQI 编码器里。
客户更换 SMI 模块或者 DQI 编码器之后,需要写入电机数据。方法有二:
(1)在电机正常时就把每个 SMI 里的数据一对一存在系统 CF卡中,当换上新的 SMI 或者DQI后系统会自动提示新备件里面无数据,按提示引导即可自动写入原来备份好的数据,详细方法请见下面文章:
SMI 编码器数据更改
如果之前没有备份过数据,或者已经损坏无法备份数据,或者 HMI中无读写操作功能,请拍下电机铭牌(见下图),提供给西门子服务部门,西门子服务部门按电机型号序列号写好数据后提供给客户,可以直接安装使用,方便快捷
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