西门子一级授权经销商/总代理

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

使用 Modbus RTU 主站指令库，可以读写 Modbus RTU 从站的数字量、模拟量 I/O 以及保持寄存器。

要使用 Modbus RTU 主站指令库，须遵循下列步骤：

1. 调用 Modbus RTU 主站初始化和控制子程序

使用 SM0.0 调用 MBUS_CTRL 完成主站的初始化，并启动其功能控制：

图 2. 用 SM0.0 调用 Modbus RTU 主站初始化与控制子程序

各参数意义如下:

使能：	必须保证每一扫描周期都被使能（使用 SM0.0）
模式：	为 1 时，使能 Modbus 协议功能；为 0 时恢复为系统 PPI 协议
波特率：	支持的通讯波特率为1200，2400，4800，9600，19200，38400，57600，115200。
校验：	校验方式选择
0＝无校验
1＝奇较验
2＝偶较验
超时：	主站等待从站响应的时间，以毫秒为单位，典型的设置值为 1000 毫秒（1 秒），允许设置的范围为 1 - 32767。
注意： 这个值必须设置足够大以保证从站有时间响应。
完成位：	初始化完成，此位会自动置1。可以用该位启动 MBUS_MSG 读写操作（见例程）
	初始化错误代码（只有在 Done 位为1时有效）：
0＝ 无错误
1＝ 校验选择非法
2＝ 波特率选择非法
3＝ 模式选择非法

2. 调用 Modbus RTU 主站读写子程序MBUS_MSG，发送一个Modbus 请求；

CPU停机可简单分为致命错误和非致命错误，无论是什么原因导致，都会在CPU的诊断缓冲区留下痕迹。 
因此，需要在线查看CPU的诊断缓冲区，来判断具体的停机情况。

技术要求：需要掌握STEP7软件使用的相关技术人员；
软件要求：STEP7或博途软件，其版本需要与编辑程序时软件版本一致或更高。

57、S7-200模拟量输入信号的精度能达到多少？

　　拟量输入模块有两个参数容易混淆：

　　1）模拟量转换的分辨率

　　2）模拟量转换的精度（误差）

　　分辨率是A/D模拟量转换芯片的转换精度，即用多少位的数值来表示模拟量。S7-200模拟量模块的转换分辨率是12位，能够反映模拟量变化的小单位是满量程的1/4096。

　　模拟量转换的精度除了取决于A/D转换的分辨率，还受到转换芯片的外围电路的影响。在实际应用中，输入的模拟量信号会有波动、噪声和干扰，内部模拟电路也会产生噪声、漂移，这些都会对转换的后精度造成影响。这些因素造成的误差要大于A/D芯片的转换误差。

　　58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？

　　可能是如下原因：

　　你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。

　　另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。

　　可以用如下方法解决：

　　1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的联系。）

　　背景是：

　　模拟量输入模块内部是不隔离的；

　　共模电压不应大于12V；

　　对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。

　　2）使用模拟量输入滤波器。

　　59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁？

　　SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入超出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电

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