西门子电源模块6ES7307-1EA01-0AA0

PROFIBUS系统连接的系统，在替换了原来的6RA70后，上位PLC系统硬件配置需要将原来的6RA70修改成6RA80才能使用。

不牵扯到PROFIBUS 通讯网络的单机系统替换就更简单。从参数结构上看，6RA80与6RA70有相近的地方，6RA80的参数内核包含了6RA70参数，6RA80的参数列表会发现，6RA70的参数号，在前面加上50就是6RA80的参数号。例如P100 是6RA70的参数号，义就是电机的额定电流参数，在6RA80中P50100，也是电机额定电流参数，只是在前面加了50。

也是说大部分参数是这样的6RA80的参数 P50+6RA70参数号，如果你6RA70比较熟悉，那么6RA80同样会很快上手,6RA80 系统使用STARTER 软件调试，操作界面比DriveMonitor 好用，操作控制权可以在操作界面上随意切换，不需要修改任何参数，在调试时很方便。

可以设置成以下限流值：

使用参数独立设置正向和反向限流值（i高电机电流设置）。 使用连接器自由输入限流值，例如从模拟输入或串口。 使用参数分别设置用于停机和快速停机的限流值。 速度相关限流：高速下自动启动限流值速度相关下降可以参数化（电机的通讯限制曲线）。 I2t 电源部分的监控：计算晶闸管的热态用于所有当前值。达到晶闸管限制温度时，装置会按照参数设置的功能做出响应，即变频器电流会下降到额定直流电流，或装置会关机并发出故障信息。该功能用于保护晶闸管。

电流控制器 电流控制器实现成了 PI 控制器，具有 P 增益和积分时间参数，两个参数可以独立设置。P 和 I 分量还可以停用（纯 P 控制器或纯 I 控制器）。实际电流值使用三相侧的电流互感器来感测，并通过一个负载电阻和模数转换之后的整流馈送给电流控制器。变频器相关电流的分辨率是 10 位。限流输出用于电流设定值。

电流控制器输出会把触发角传输给选通装置 - 预控制功能同时有效。

预控制 电流控制环上的预控制可以提高闭环控制的动态性能。这允许在电流控制环上有 6 到 9ms 的上升时间。预控制的有效性取决于电流设定值和电机的 EMF，确保了（对于间歇和连续电流或当转矩方向反向时）所需的触发角能够作为设定值快速的传输给选通装置。

自动倒车模块 与电流控制环相结合，自动倒车模块（仅适用于带有四象限驱动器的装置）可以确保改变转矩方向所需的所有运行和过程的逻辑序列。转矩方向还可以在需要通过参数停用。

选通装置 选通装置为与线路供电电压同步的电源部分晶闸管生成触发脉冲。同步与速度和电子器件供电无关，在电源部分感测。触发脉冲的时序由电流控制器和预控制的输出值限定。可以用参数设置触发角度限制。

在 45 到 65 Hz 频率范围上，选通装置会自动适应实际工频。

励磁电路上的闭环控制功能 EMF 控制器 EMF 控制器会对 EMF（感应电机电压）的设定值和实际值进行对比，并为励磁电流控制器输入设定值。因此，这允许弱磁控制，其取决于 EMF。 EMF 控制器的作用就像 PI 控制器；P 分量和 I 分量可以独立调整，而且控制器可以作为纯 P 控制器或纯 I 控制器运行。预控制功能与 EMF 控制器同时运行。根据速度，它会用一个自动记录的励磁特性（也称为优化运行）预控制励磁电流设定值。在 EMF 控制器之后有一个增加点，可以通过连接器、模拟输入或串口输入辅助励磁电流设定值。然后极限值就可以对励磁电流设定值生效了。在这种情况下，励磁电流设定值可以限制在大值和小值，这两个值可以独立设置。限制值使用参数和连接器实现。小值对于上限，或大值对于下限有效

西门子6SL3210-5BB15-5UV0不同功率等级与控制性能的单元自由组合，所有系统组件之间都具有高度的兼容性，同时还可通过简单并联就可实现功率的增容。

上位通讯支持标准的 PROFIBUS DP 现场总线或新一代高速工业以太网技术 PROFINET，可以方便地集成到工厂 IT 环境，传动组件之间采用*的DRIVE-CLiQ通讯。

一个控制单元就可同时控制多达四台逆变和一台整流，所需数据都保存在控制单元中，在控制单元内就能建立轴间连接和控制，保证系统高效可靠运行。

基于网络技术的全新传动串行通讯，用于传动组件之间的通讯。DRIVE-CLIQ 组件都有一个电子铭牌，各项技术数据都将自动装载到控制单元中，从而读取拓扑结构，实现 SINAMICS 驱动系统的自动配置。

由于选用了新一代高性能 IGBT 和*的均流控制技术，装置并联增容时，只需满足短电机电缆的要求就可，而无需笨重而昂贵的平衡电抗或输出电抗器。

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