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电器是接通和断开电路或调节、控制和保护电路及电气设备用的电工器具。完成由控制电器组成的自动控制系统，称为继电器—接触器控制系统，简称电器控制系统。

电器的用途广泛，功能多样，种类繁多，结构各异。下面是几种常用的电器分类。

1．按工作电压等级分类

（1）高压电器  用于交流电压1200V、直流电压1500V及以上电路中的电器。例如高压断路器、高压隔离开关、高压熔断器等。

（2）低压电器  用于交流50Hz(或60Hz)，额定电压为1200V以下；直流额定电压1500V及以下的电路中的电器。例如接触器、继电器等。

2．按动作原理分类

1）手动电器  用手或依靠机械力进行操作的电器，如手动开关、控制按钮、行程开关等主令电器。

2）自动电器  借助于电磁力或某个物理量的变化自动进行操作的电器，如接触器、各种类型的继电器、电磁阀等。

3．按用途分类

（1）控制电器  用于各种控制电路和控制系统的电器，例如接触器、继电器、电动机起动器等。

（2）主令电器  用于自动控制系统中发送动作指令的电器，例如按钮、行程开关、转换开关等。

（3）保护电器  用于保护电路及用电设备的电器，如熔断器、热继电器、各种保护继电器、避雷器等。

（4）执行电器  指用于完成某种动作或传动功能的电器，如电磁铁、电磁离合器等 。

（5）配电电器  用于电能的输送和分配的电器，例如高压断路器、隔离开关、刀开关、自动空气开关等。

4．按工作原理分类

1）电磁式电器  依据电磁感应原理来工作，如接触器、各种类型的电磁式继电器等。

2）非电量控制电器  依靠外力或某种非电物理量的变化而动作的电器，如刀开关、行程开关、按钮、速度继电器、温度继电器等

1 APL库介绍

　　PCS 7 V7.1 SP1为西门子一代DCS控制平台，为满足不同行业、不同用户 的控制要求，其提供了丰富的控制功能库。功能库有PCS 7 AP Library V71、PCS 7 BasisLibrary V71和PCS 7 Library V71。PCS 7 AP Library（本 文将缩写为APL）为过程库（非先进过程控制）， 为V7.1以上版本所提供的全新功能库，其在原 有基本控制算法的基础上，增加了许多新的特性，例如，功能块特性参数（Feature）定制，远程/就地模式控制，面板关联，互锁控制， 辅助值显示等，可以满足不同行业、不同习惯用户的各种不同应用需求。而且过程控制库带有全新V7.1显示风格的图标和面板，显示界面更加 丰富，操作方式更加贴近人体工程学的要求。

　　图1库 图

　　关 于APL库的更多信息请参考开始菜单à SIMATIC à Documentation à English下的“PCS 7 – Manual for advanced process library V7.1"文档和相关在线帮助。其中为满足不同用户、不同行业的控制习惯 要求，APL库加入的特性参数（Feature）定制功能，请参考上述手册中的1.5章节。

　　此 文主要将主要介绍APL中的MotL电机块的使用。

　　附加信息：PCS 7 V7.1 SP1同时提供的另外两个功能库中，PCS 7 BasisLibrary为基本库，提供PCS 7所需的所有诊断功能块，如CPU_RT，SUBNET，OB_BEGIN等系统块。由系统在编译过程中自动调 用，不能在用户程序中人为调用。PCS 7 Library则相当于以前版本的PCS 7 Standard Lib库，包括了原有功能库中除BasisLibrary块之外的其他所有功能块，为兼容原有 版本而保留。

　　2 MotL块基本特性介绍

　　PCS 7 V7.1 SP1中，APL库MotL功能块主要用于控制单向启停电机，可以实 现电机的手动控制、自动控制、就地控制等；控制命令可以为单点的高低电平启停也可以为双点的脉冲控制启停；电机启动或运行过程中可以实行安全的连锁保护控 制等。其中MotL块的4种操作模式：就地模式、自动模式、手 动模式、停止服务模式介绍如下。

　　q 就 地模式：此操作模式下，电机可通过位于“就 地"的 控制箱进行就地启停控制。

　　q 自 动模式：此操作模式下，电机由程序功能块的输出来自动控制。

　　q 手 动模式：此操作模式下，电机由操作员通过上位机面板手动控制。

　　q 停 止运行：“停 止运行"操 作模式适用于所有带操作模式切换的功能块。该 操作模式适用于维护和维修阶段（例如，更换设备）。进 入此模式后，功能块将被禁用，上位机面板、程序自动控制命令等都不能控制电机。此外现场的故障信号也不会生成任何报警消息。在此操作模式下，电机和阀的所 有输出均设置到安全位置。（电机的安全位置始终是电机停止）

　　以 下是4种模式之间的切换关系，从图中看出除 停止运行模式外，其他各种模式之间可以进行相互的切换。“停止运行 “模式只能从“手动" 模式下向其进行过 渡。

　　图2操 作模式的切换

　　下文将通过具体的章节详细介绍上述各 功能的应用。

　　3 MotL块的基本使用 3.1 MotL块调用及基本管脚介绍

　　MotL功能块编号为FB1850，通过CFC进行调用，安装在循环中断OB中（OB30~OB38）中。如图，在PCS 7 AP Library V71/Drivers 里找到MotL然后拖入相应CFC中即可。

　　图3 调 用MotL

　　功 能块基本管脚如下图，更详细的内容可以参见在线帮助。其中FbkRun管脚连接的是现场电机启动反馈信号，Start连接的是单点高低电平型电机启动输出 信号，该两管脚为基本的信号输入和输出管脚。

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