西门子S120控制器模块6SL3000-0CE33-3AA0

MPS(Push)，MRD(Read)，MPP(Pop)指令分别是进栈、读栈和出栈指令，它们用于多重输出电路。  

FX系列有11个存储中间运算结果的堆栈存储器(见图1)，堆栈采用先进后出的数据存取方式。MPS指令用于储存电路中有分支处的逻辑运算结果，以便以后处理有线圈的支路时可以调用该运算结集。使用一次MPS指令，当时的逻辑运算结果压入堆栈的第一层，堆栈中原来的数据依次向下一层推移。

MRD指令读取存储在堆栈*上层的电路中分支点处的运算结果，将下一个触点强制性地连接在该点。读数后堆栈内的数据不会上移或下移。

MPP指令弹出(调用并去掉)存储的电路中分支点的运算结果。首先将下一触点连接在该点，然后从堆栈中去掉该点的运算结果。使用MPP指令时，堆栈中各层的数据向上移动一层，*上层的数据在读出后从栈内消失。

图1和图2分别给出了使用一层栈和使用多层栈的例子。每一条MPS指令必须有一条对应的MPP指令，处理*后一条支路时必须使用MPP指令，而不是MRD指令。在一块独立电路中，用进栈指令同时保存在堆栈中的运算结果不能超过11个

主传送带上有障碍物时，瓶子会被传送到再循环线上。

说明:

   如果要使用再循环线路，则激活内部标志M020，就能使用再循环线。然而，如果再循环线满了(即C005起作用)或者正处于清空过程中(Y002起作用)，再循环线忽略M020标志。当Y001有效时，门GT1反时针旋转，允许瓶子从主传送带转到再循环线上。当瓶子完成这次转移，光电管PC1光

线被遮断，这样给出一个输入X003，这个输入与计数器一起作用可以确定再循环线上的瓶子数目。当标志M020不起作用时，输出Y001复位，门GT1返回到中间位置(弹簧返回)。

瓶子离开再循环线时，标志M030必须出现。在进入和清空的选择之间又有一个互锁，门GTl被输出Y002设定，使得产生顺时针旋转。PC1再一次提供计数信号(C006)，将所有的瓶子计数。这个系统设计成在一次运行中或是装满或是却空再循环线。这就是为什么当*后一瓶离开再循环线时，计数器要复位。

第三步，设置需要与上位机通讯的数据的数据传输区

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