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MotSpdCL块的LocalAct输出到FbDrive的Local引脚，当马达切换至本地后，变频器能够将控制权释放给本地操作；

　　- SP_OUT块的Bad信号输出到MotSpdCL的CSF引脚，当变频器自身有问题时，马达块报“CSF"故障；

　　- SP_OUT块的Fault信号输出到MotSpdCL的TRIP信号， 当变频器有故障时，马达块能停机并在之后确认故障，注意需要在Trip引脚处取反，因为Trip是=1时表示正常；

　　- Zsw1_14是变频器个状态字的bit14，表示变频器的正反转反馈信号，等于1时表示正转，等于0时表示反转，通过与OP_EN（操作始能信号）相“与"后， 做为正反转的反馈信号，连接到MotSpdCL块的FbkFwd和FbkRev。

　　2.4.4 马达块和变频器的速度匹配

　　在工业现场往往需要用到齿轮箱进行减速，以获得更大的扭矩，本文假定齿轮箱的减速比为10，如下图所示：

　　图2-11 现场的应用模型

　　生产中用户更关心的是实际设备转速或者线速度，如泵、导丝盘的轴速，而不是电机的轴速，如何实现画面上直接设定设备转速呢？

　　系统在Drive块提供了SP_LiScale这个参数来进行量程的转换，它对应的是负载在变频器输出频率时的负载速度，马达块送来的给定值通过它折算后，变成0-16384 的整数值给变频器，反之亦然，变频器送来的第二个状态字折算后送马达块显示，下面具体介绍如下：

　　(1) 速度反馈：

　　SpeedLi是经过转换后的速度反馈信号，它的转换公式是：

　　SpeedLi =(PZDIn2* SP_LiScale)/16384 ，

　　(2) 速度给定：

　　FbDrive块的SP_Li引脚接收马达块的给定信号，折算成对应的速度给定值后通过PZDOut2引脚输出到变频器，公式如下：

　　PZDOut2=(SP_Li* SP_LiScale)/16384

　　在本例里变频器频率设置为50Hz， 对应电机的轴头速度为1500rpm，经Gear减速后得到负载的转速为150rpm/min， 在马达的设定值面板里设定的是负载的转速，而不是马达的速度，为此，需要在FbDrive块里设定好参数，以保证负载的实际转速与面板设定的相等。

　　在本例中，齿轮箱的减速比为10，变频器侧设置50Hz为频率，对应的马达转速为1500rpm/Min，经过齿轮箱减速后负载转速为150rpm/min， 所以SpeedLi应设置为150，如下图所示：

　　图2-12 设置速度相关的参数

　　2.4.5 马达块里显示变频器的电流

　　在实际生产中，除了监视设备的转速外，通常还要监视马达的电流，FbDrive块从变频器取来电流值后，运算后从引脚CurrentLi 输出，可以将它直接连接到MotSpdCL块的UserAna1引脚上，注意这两个引脚都是隐藏的，需要用户手动去掉Invisible的属性。

　　UserAna1引脚是马达块两个辅助模拟量显示之一，可以方便地在面板上显示，为了在面板上显示出注释，需要对这个引脚的“Identifer"进行组态， 例如：输入 “current"，如下图所示：

　　图2-13 设置辅助模拟量显示的标识

根据接口模块情况，多可以 63 个 I/O 模块根据接口模块情况，ET 200S 的大可能宽度为 2m通过绝缘部署，快速连接甚至为安装电子和电源模块提供了更多的益处。利用这种新，可以连接截面积 0.34 mm2 到 1.5 mm2 的导线，而无需剥皮或压接。SIMATIC ET 200S 接口模块说明ET 200S通过接口模块连接到PROFIBUS或者的工业以太网PROFINET线中。ET 200S接口模块具有多种类型，包括应用于中的带有CPU或者不带有CPU的，以及相应的故障型。另外，还有相对应的宽温型（SIPLUS）。集成CPU的接口模块集成CPU的接口模块一方面可以作为的控制器使用，另外也可以应用于每个子站带有中等规模程序的分布式自动化中。其处理能力相当于S7-300 的CPU 314，因此可以就地对一些生产数据进行分布式预处理。根据型号不同，通讯可以采用MPI/PROFIBUS或者PROFINET。该接口模块具有以下优势：? 减轻控制器的负担? 对关键本地数据的响应时间? 更加化和更简短的程序? 调试更加简便? 更小的线负载? 模块化的结构，以及可以在不同的进行预调试

SIMATIC ET 200S紧凑型IM 151-1 紧凑型可以作为块I/O来使用.其功能是基于IM 151-1基本型，将接口模块和32通道I/O组合在一个模块中。紧凑型共有两种型号，一种是带有32通道开关量输入，另外一种是16通道开关量输入和16通道开关量输出混合模块。ET 200S紧凑型可以扩展12个模块，共128 通道。并且也可以和一些模块例如电机启动器，变频器，气动模块等搭配使用。如果采用8通道模块进行扩展，则可以实现很高的通道密度，因此在控制箱内可以安装更多的组件或者缩小控制箱体积。SIMATIC ET 200S I/O 模块用于电子模块和电机启动器的电源模块提供并监控负载和传感器电压；监控电压、熔断器失效；LED指示灯显示电压和熔断器状态；并有多种类型（AC，DC，PROFIsafe）可供选择。

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