西门子中国代理6SL3210-1KE22-6AB1

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PC IO 模块的安装方式为如图5左侧所示的堆叠式安装（详细安装步骤及注意事项参见PC IO使用手册，可通过链接32622838 下载），安装后如图5右侧所示。

图5

PC IO模块不能通过Step 7 进行硬件组态, SIEMENS提供PC IO在Windows下的驱动即IMCEA 驱动程序，安装该驱动程序后可在安装目录下找到访问PC IO模块的头文件和库文件以及三个用于测试的可执行程序。由于Windows操作系统不具有实时性，故多数情况下不会在Windows下使用PC IO模块。SIEMENS提供在RTX实时子系统下使用PC IO模块的PC IO Driver（提供一个rtdll和几个在Step 7 编程时使用的FB，通过这些FB块设置PC IO模块的参数、读取PC IO模块的状态）。也可以使用RTX SDK来编程访问PC IO模块。
2. PC IO选型注意事项
PC IO 选型时有许多限制条件，为了方便选型可通过SIEMENS销售人员索的SIEMENS IPC选型工具ipc_konfigurator.xls。使用EXCEL打开ipc_konfigurator.xls，如果提示“启用宏"或“禁用宏"，则选择“启用宏"。打开后界面如图6所示。

图6

由于界面默认语言为德语，所以先选择图6底部红色矩形框所示“Language"页，出现如图7所示画面，在左上角的下拉列表框中选择“English"，从而将界面语言切换为英文。

图7

点击图7左下角向右箭头直到显示出如图8底部红色矩形框所示“PC IO"页，点击“PC IO"页标签出现如图9所示PC IO选型界面。

图8

图9

在图9所示的PC IO选型界面中，黄色背景框为可输入区域，在此输入所需IO通道的数量。输入完所需IO通道的数量后，下面的列表中会列出所需各种IO模块的数量，同时蓝色背景区域提示在满足要求后所剩余的IO通道的数量。
对于DI的选型，如图10所示，按DI的输入滤波时间分成三类：1毫秒、0.1毫秒和0.01毫秒。输入滤波时间越短则信号采集时间越短，利于高速信号的处理。每一块DI模块上有24个通道，其中通道0 - 7共8个通道的输入滤波时间为0.1毫秒、通道8 - 23共16个通道的输入滤波时间为1毫秒（其中通道8和9同时具有输入滤波时间为0.01毫秒的输入滤波电路，可用作编码器的触发信号）。选型时在黄色背景框内输入所需要的不同滤波时间的通道数量（“Number of DI, which can be faster than 0.1ms"输入框暂时不用）。下面的表格会显示所需不同类型模块的数量。蓝色背景框区域显示剩余可用的通道数量

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