山东西门子PLC模块代理商

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一、目的

     用PLC构成装配流水线控制系统

图1  装配流水线控制示意图

二、控制内容

1． 1． 控制要求

起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D→E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是仓库。  

2．I/O分配

输入                        输出

起动按钮：I0.0              A：Q0.0     E：Q0.4

复位按钮：I0.1              B：Q0.1     F：Q0.5

移位按钮：I0.2              C：Q0.2     G：Q0.6

D：Q0.3     H：Q0.7

2． 按图所示的梯形图输入程序。 

图2  装配流水线梯形图

编程完成采样工作，要求每10ms采样一次。

分析：完成每10ms采样一次，需用定时中断，查表1可知，定时中断0的中断事件号为10。因此在主程序中将采样周期（10ms）即定时中断的时间间隔写入定时中断0的特殊存储器SMB34，并将中断事件10和INT-0连接，全局开中断。在中断程序0中，将模拟量输入信号读入，程序如图下图所示。

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