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SIEMENS可编程控制器

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五、用DP总线对电机起、停及速度控制

        S7-300/400PLC通过PROFIBUS周期性通讯方式将控制字1(CTW1)和主设定值(NSETP_B)发送至驱动器。

        (1) 控制字中Bit0做电机的起、停控制。

        (2) 主设定值为速度设定值，频率设定值和实际值要经过标准化，使得4000H(十六进制)对应于，发送的高频率(大值)为7FFFH(200%)。可以在P2000中修改参考频率(缺省值为50Hz)。

        (3) 组态的报文结构 PZD=2或自由报文999时，在S7-300/400 中可用“MOVE"指令进行数据传送；当组态的报文结构  PZD>2，在S7-300/400 中需调用SFC14和SFC15系统功能块。

        ?   SFC14(“DPRD_DAT")用于读Profibus 从站的过程数据

        ?   SFC15(“DPWR_DAT")用于将过程数据写入Profibus 从站

例子：SERVO_02 "控制字、主设定值的发送及状态字、实际频率的读取程序

       (1) 控制驱动器运行：

       通过先发送控制字(STW1)047E然后发送047F来启动驱动器，该数据控制字在DB10.DBW8(见图4)中，主设定值在DB10.DBD10中设定，运行信号为M1.0。这些值均通过变量表VAT_2设定及监控。控制程序见图3。

   （2）停止驱动器：

       应发送控制字047E至驱动器。

   （3）读取驱动器状态字及频率实际值：

       PLC接收状态字1(ZSW1)，存放在DB10.DBW0中；接收驱动器传来的频率实际值，存放在DB10.DBD2中。

图3.  控制程序

图4. DB10

调试

　　一、对440变频器的调试应起首确认变频器的一些初始状况，正在确认好电念头与变频器的衔接后，行使内控先用操纵器来掌握电念头，起首设置以下参数：P0003=3，P0700=1，P1070=1050。设置完成后，能够把操纵权交给操纵器来手动操纵。

　　二、 正在PLC电源模块步顺遂完成后，应起首对电念头做快速调试，只要下才可输入机电参数，而做好快速调试有益于变频器对机电参数的盘算与优化，但快速调试的条件是变频器的另外一端是空机电，如联有机器有大概变频器对机电的禁绝确，快速调试步调：

　　P0003=3 P0004=0 P0010=1(启用快速调试)

　　P0100=0 P0205=0 P0300=1

　　P0304=电念头额定电压 P0305=额定电流 P0307=额定功率

　　P0308=功率因数 P0310=额定频次 P0311=额定转速

　　P0335=0 P0640=过载倍数 P0700=2(挑选源)

　　P1000=2 P1080=0 P1082=50

　　P1120=10 P1121=10 P1135=5

　　P1300=0线性V/F节制 P1500=0 P1910=1

　　P3900=1

　　三、 快速调试事后编码器另有变频器所节制的机电的数目来挑选对机电的掌握(P1300)。再把P1070设置为755，也就是挑选由模仿量输入1来掌握的速率给定，凭据台电位计的现实来挑选端子上的ADC1与ADC2两个开关，0－10V打成OFF，0－20mA打成ON。假如第5口数字输入DIN1为给定答应的话，将P0701=1，挑选有了速率给定后机电的运转为接通正转，如许就实现了变频器速率的近程。

　　四、 对动的节制应起首中面动所对应的数字输入的端口，来挑选P701－P708之间所对应的数字输入的端口的参数，比方：端子的7和8口为正面与反面，应把P703=99（BICO参数化），P704=99(BICO参数化)，将P1055=722.2（正面动使能），P1056=722.3（反面动使能），如许外控来节制动了。经过P1058与P1059可改动动的频次值，而改动P1060与P1061可改动动的相应。

　　五、模仿量输出口（功效图8000）：输出范例为0－20mA。挑选P0771(0)=27，（PLC电源模块组参数，将其修正为27）则将模仿量输出1挑选为电流表形式，经由过程P2002的数值来批改电流表。将P0771(1)=21，（第二组参数挑选为21）则将模仿量输出2界说为转速表，经由过程P2000来肯定转速表的局限，默许为50Hz，而普通的变频器调速均为0－50Hz，以是值便可

概述
• 20个不同的CPU:
o 7种标准型CPU(CPU 312,CPU 314,CPU 315-2 DP,CPU 315-2 PN/DP,CPU 317-2 DP,CPU 317-2 PN/DP,CPU 319-3 PN/DP)

• CPU 312C，具有集成数字量 I/O 以及集成计数器功能的紧凑型 CPU
• CPU 313C，具有集成数字量和模拟量 I/O 的紧凑型 CPU

• CPU 313C-2 PtP，具有集成数字量 I/O 、2个串口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
• CPU 313C-2 DP，具有集成数字量 I/O 、PROFIBUS DP 接口和集成计数器功能的紧凑型 CPU
• CPU 314C-2 PtP，具有集成数字量和模拟量 I/O 、2个串口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU
• CPU 314C-2 DP，具有集成数字量和模拟量 I/O、PROFIBUS DP 接口和集成计数、定位功能的紧凑型 CPU

下列技术型CPU 可以提供：
• CPU 315T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有中/高要求、同时需要对8个轴进行常规运动控制的工厂。
• CPU 317T-2 DP，用于使用 PROFIBUS DP进行分布式组态、对程序量有高要求、又必须同时能够处理运动控制任务的工厂
下列故障安全型CPU 可以提供：
• CPU 315F-2 DP，用于采用 PROFIBUS DP 进行分布式组态、对程序量有中/高要求的故障安全型工厂
• CPU 315F-2 PN/DP，用于具有中/大规模的程序量以及使用PROFIBUS DP和PROFINET IO进行分布式组态的工厂，在PROFInet上实现基于组件的自动化中实现分布式智能系统

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