西门子代理6SL3203-0BE21-2VA0

上海浔之漫智控技术公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：

浔之漫智控技术有限公司    长期低价销售西门子PLC,200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，欢迎来电咨询系列产品，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效

）是从事西门子工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业。在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务，致力于塑造一个“”品牌，以实现可持续的发展。

多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想，全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高性价比、高稳定性、高可靠性的整体解决方案。“我们不仅仅销售优质的产品”是公司每个员工的工作信条，在为客户提供产品和方案的过程中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善，不断提高服务质量，超越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。

本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧密合作过程中，建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长，为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。

从事工业自动化科技领域内的技术开发、技术咨询、技术服务，气动元件，电机配件，水处理设备，电力设备，电子元器件，仪器仪表，仪器设备，传感器，电机，电控设备，五金机电，工业自动化控制设备，家用电器，工具刃具，电线电缆，机械设备及配件，电器成套设备销售

SIEMENS可编程控制器

西门子S7-1200 紧凑型PLC在当前的市场中有着广泛的应用，作为经常与SINAMICS G120系列变频器共同使用的PLC，其USS通信协议的使用一直在市场上有着非常广泛的应用。本文将主要介绍如何使用USS通信协议来实现S7-1200与G120变频器的通信。

　　1．控制系统原理和接线图

　　下图是本例中所使用的原理和接线图。

　　图1:控制系统原理和接线图

　　2．硬件需求

　　S7-1200 PLC目前有3种类型的CPU：

　　1）S7-1211C CPU。

　　2）S7-1212C CPU。

　　3）S7-1214C CPU。

　　这三种类型的CPU都可以使用USS通信协议通过通信模块CM1241 RS485来实现S7-1200与G120变频器的通信。

　　本例中使用的PLC硬件为：

　　1）PM1207电源 ( 6EP1 332-1SH71 )

　　2） S7-1214C ( 6ES7 214 -1BE30 -0XB0 )

　　3) CM1241 RS485 ( 6ES7 241 -1Cspan0 -0XB0 )

　　4) 模拟器 ( 6ES7 274 -1Xspan0 -0XA0 )

　　本例中使用的G120变频器硬件为：

　　1） SINAMICS G120 PM240 （6SL3244-0BA20-1BA0）

　　2） SINAMICS G120 CU240S（6SL3224-0BE13-7UA0）

　　3） SIEMENS MOTOR (1LA7060-4AB10)

　　4） 操作面板 ( XAU221-001469)

　　5） USS 通信电缆 ( 6XV1830-0EH10)

　　3．软件需求

　　1) 编程软件 Step7 Basic V10.5 ( 6ES7 822-0AA0-0YA0)

　　4．组态

　　我们通过下述的实际操作来介绍如何在Step7 Basic V10.5 中组态S7-1214C 和G120变频器的USS通信。

　　4. 1 PLC 硬件组态

　　首先在Step7 Basic V10.5中建立一个项目，如图1所示。

　　图2： 新建S7 1200项目

　　在硬件配置中，添加CPU1214C和通信模块CM1241 RS485模块，如图2所示。

　　图3： S7 1200硬件配置

　　在CPU的属性中，设置以太网的IP地址，建立PG与PLC的连接，如下图所示。

　　图4： S7 1200 IP地址的设置

　　表1 ：G120变频器的参数设置

　　注意：表1中的17，18，19，20 这四项参数值的设置必须使PLC的参数值与变频器的参数值相一致。而19，20这两个参数值必须设置成如表1中的值，否则有可能变频器与S7-1200通信有如下问题：可能不能读出从变频器反馈回来的参数值。

　　5．USS通信原理与编程的实现

　　5. 1 S7 1200 PLC与G120 通过USS通信的基本原理

　　S7 1200提供了专用的USS库进行USS通信，如下图所示：

　　图5： S7 1200 专用的USS库

　　USS_DRV 功能块是S7-1200 USS通信的主体功能块，接受变频器的信息和控制变频器的指令都是通过这个功能快来完成的。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。

　　USS_PORT功能块是S7-1200与变频器USS通信的接口,主要设置通信的接口参数。可在主OB或中断OB中调用。

　　USS_RPM功能块是通过USS通信读取变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。

　　USS_WPM功能块是通过USS通信设置变频器的参数。必须在主 OB中调用，不能在循环中断OB中调用。

　　这些专用功能块与变频器之间的控制关系如下图所示：

　　图6： USS 通信功能块与变频器的控制关系

　　USS_DRV功能块通过USS_DRV_DB数据块实现与USS_PORT功能块的数据接收与传送，而USS_PORT功能块是S7-1200 PLC CM1241 RS485模块与变频器之间的通信接口。USS_RPM功能块和USS_WPM功能块与变频器的通信与USS_DRV功能块的通信方式是相同的。