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西门子S7-200CN模块6ES7214-2AD23-0XB8
发布时间: 2023-02-27 15:50 更新时间: 2024-11-23 08:00
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司 

重新集成 F-I/O 通道

从故障安全值(0)到过程数据的切换(F-I/O 的重新集成)将自动进行或在 F-I/O DB 中用户

确认后进行。重新集成的方式取决于以下因素:

● F-I/O 或 F-I/O 通道钝化的原因

● 不带有“通道故障确认”通道参数的 F-I/O 取决于相关 F-IO 数据块 (页 151)的 ACK_NEC 变

量值。

● 带有“通道故障确认”的通道参数的 F-I/O(例如 F 模块 S7-1500/ET 200 MP/F 模块

SIMATIC S7-1200)取决于通道参数值。

要了解使用“RIOforFA-Safety”规约的基于 GSD 的故障安全 DP 从站/基于 GSD 的故障安全

I/O 设备的相关信息,请参见相关文档。

 

简介

硬件与网络编辑器中组态 F-I/O 时,将自动为每个 F-I/O 创建一个 F-I/O DB(安全模式

下)。F-I/O DB 包含用户可以评估或可以/必须写入到安全程序的变量。不允许在 F-I/O DB 中

直接更改变量的初始值。删除 F-I/O 时,也会删除相关的 F-I/O DB。

访问 F-I/O DB

以下是访问 F-I/O DB 的变量的原因:

● 为了在发生通信错误、F-I/O 故障或通道故障后重新集成 F-I/O

● 要根据安全程序的特殊状态钝化 F-I/O(例如,组钝化)

软件编程

在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组,如图 6 所示。

图 6 数据块

注意: 数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉),如图 7 所示。

西门子CPU1211C通讯模块

图 7 数据块属性-非优化的块访问

在主动建连接侧编程(client v4.1 CPU),在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令,如图 8 所示。

图 8 发送接收指令调用

功能块参数意义如下表1.

CALL “PUT”, %DB3//调用 PUT,使用背景DB块:DB3
REQ:=%M0.0//上升沿触发
ID:=W#16#100//连接号,要与连接配置中*,创建连接时的本地连接号
DONE:=%M0.5// 为1时,发送完成
ERROR:=%M0.6// 为1时,有故障发生
STATUS:=%MW10// 状态代码
ADDR_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10// 发送到通信伙伴数据区的地址
SD_1:=P#DB1.DBX0.0 BYTE 10// 本地发送数据区
CALL “GET”, %DB4//调用 GET,使用背景DB块:DB4
REQ:=%M1.0//上升沿触发
ID:=W#16#100//连接号,要与连接配置中*,创建连接时的本地连接号
NDR:=%M1.5//为1时,接收到新数据
ERROR:=%M1.6//为1时,有故障发生
STATUS:=%MW12//状态代码
ADDR_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10//从通信伙伴数据区读取数据的地址
RD_1:=P#DB2.DBX0.0 BYTE 10//本地接收数据地址


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