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西门子代理6ES7131-6TF00-0CA0
发布时间: 2023-03-02 15:07 更新时间: 2024-11-26 08:00
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西门子代理6ES7131-6TF00-0CA0

我公司主营西门子各系列PLC (S7-200  SMART S7-300  S7-400)  触摸屏  变频器 (MM系列 G120  G120C G110)  伺服 (V80 V60)   数控备件 (PCU50  NCU CCU  轴卡) 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承:以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

  • 如果 "up" 管脚有一个上升沿, "count"输出值加"1".

  • 如果 "down" 管脚有一个上升沿, "count"输出值减"1".

  • 如果 "lPreset"  管脚有一个上升沿,将预设值 "preset"中的值给到输出端"count" .

  • 可以在输入端"compare"设置一个比较值.

  • 如果输出的计数值"count" 大于等于比较值"compare" , 那么 "qCompare" 输出"1".

  • 注意
     FB "Dcount" 是用SCL创建的,例如下面的SCL程序:

    IF #statCount >= #compare THEN
    #qCompare := true;
    ELSE
    #qCompare := false;
    END_IF;

    为了优化程序,可以直接用大于等于的关系式代替IF指令结构,如下:

    #qCompare := #statCount >= #compare;

    下表列出了FB“Dcount"的输入输出参数详细说明和数据类型。
      

    参数

    接口

    数据类型

    描述

    up输入Bool计数增加
    down输入Bool计数减少
    compare输入DInt输入比较值
    preset输入DInt预设计数值
    lPreset输入Bool预设值使能
    count输出DInt输出计数值
    qCompare输出Bool当计数值大于等于比较值时为1













    示例应用:
     在传送带上将盒子从A点传送到B点。

  • 探测器1 (Scan 1)检测到盒子进入传送带区域,输入点E0.0 (I0.0)接入计数增加,"count"输出计数加"1"。

  • 探测器2(Scan 2)检测到盒子移出传送带区域,输入点 E0.1(I0.1) 接入计数减少,"count"输出计数减"1"。

  • 如果盒子太短或由于运输原因被移除了,探测器2没有检测到盒子出传送区域,每次异常都会造成计数误差增加1, 这样就可以在 "compare"比较中设定20个盒子,如果异常计数达到20, 输出A0.0(Q0.0)就会置1. 这个值就是异常的盒子数或者说丢失掉的盒子数。

  • 通过一个插件(不包含在下载程序中)可以通过输出A0.0的信号使传送带停止

    模块接线图

    接线规则

    电缆(端子1和5/端子4和8)必须是屏蔽双绞线。

    端子图如下:


    图1

    注:1当连接编码器时,接线的极性要正确,否则会报编码器错误

    2短路电流保护-大0.5A

    4. 配置标准模式和快速模式

    简介

    为了充分的利用SSI模块的功能,根据不同的自动化任务,可以选择标准和快速两种模式。
    应拥领域 模式

    应拥领域模式
  • ¨位置点的监控和检测

  • 长度测量、沿检测、工件同步

  • 标准
  • 闭环控制应用,如作为实际值的路径位置控制

  • 快速检测编码器值

  • 快速

     








    表1

     

    STEP 7 HW Config 组态1SSI
    (等时/非等时模式)
    从硬件目录中选择要使用的功能模块
    对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    托拽1SSI模块到相应的槽中
    配置参数











    表2

     

    GSD 文件 组态1SSI
    (仅非等时模式)
    选择1SSI模块的GSD 文件
    对于标准模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0对于快速模式,选择订货号6ES7138-4DB03-0AB0 Fast
    配置参数








    表3

     

    5.1SSI 功能

    5.1 编码器值检测

    值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用:

    ? Free-wheeling
    ? Synchronous
    ? Isochronous
    在硬件配置的“Detection"参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。


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