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西门子模块代理商6ES7521-7EH00-0AB0
发布时间: 2023-03-06 16:47 更新时间: 2024-06-30 08:00
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西门子模块代理商6ES7521-7EH00-0AB0

我公司主营西门子各系列PLC (S7-200  SMART S7-300  S7-400)  触摸屏  变频器 (MM系列 G120  G120C G110)  伺服 (V80 V60)   数控备件 (PCU50  NCU CCU  轴卡) 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承:以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

门子PLC程序中常用的几个指令介绍

串联电路块的并联连接指令OLD

两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。

2、并联电路的串联连接指令ALD

两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。

S120驱动器是西门子的一款高端驱动器,可以应用在复杂高性能的驱动场合。我们有时会接到客户的咨询,S120为什么在固件更新后或者在需要高速应用时会显示警告 A13000“License not enough”或警告 A13021“Licensing for output frequency 550 Hz“?当出现这样报警时应该怎么办,是需要什么样的授权,还是通过修改哪些参数来解决这些问题?下面我们就跟大家聊聊这个话题。

2 S120的输出频率与授权

大家都知道,S120有两种控制模式,一种是伺服控制模式,另一种是矢量控制模式。这两种控制模式驱动器的大输出频率是不同的,这也决定了可控制电机能达到的电机大转速。


(1) 伺服控制闭环控制中的大输出频率(取决于硬件)

  • 31.25 μs / 16 kHz 时为 2600 Hz

  • 62.5 μs / 8 kHz 时为 1300 Hz

  • 125 μs / 4 kHz 时为 650 Hz

  • 250 μs / 2 kHz 时为 300 Hz

  • 上面所列的数值与所使用的硬件组件相关,根据出口管理条例,550 Hz 频率以上的运行需要获得许可证。


    (2) 矢量控制控制中的大输出频率

  • 250 μs / 4 kHz 时或者 400 μs / 5 kHz 时为300 Hz

  • 500 μs / 4 kHz 时为 240 Hz

  • 需要注意以下事项:

  • 请注意设备手册中的降额特性曲线!

  • 当使用 du/dt 滤波器和正弦滤波器时的大输出频率为 150 Hz

  • 3 高频授权的订购

    当S120在伺服控制模式下,需要输出的频率超过550Hz时,驱动器上的 RDY-LED指示灯就会以2 Hz 的频率进行红色闪烁,同时在调试软件上也会显示警告信息A13000 “License not enough”或 A13021 “Licensing for output frequency 550 Hz”。这时就需要高输出频率许可才能升频,否则将限制驱动器的输出频率到550Hz。


    高频许可有以下两种订购方式:

    (1)已订购CF卡之后再单独订购许可证

    如果之前已购买了普通的CF 卡,不带高频许可证,之后的应用需要输出频率超过550Hz,那么可以单独增订高频授权,订货号为6SL3074-0AA02-0AH0。之后通过许可证对普通CF卡进行授权。

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    这种订货方式,需要客户使用Web许可证管理器(WLM),获得许可证信息后将许可证分配给所需的存储卡。


    (2)订购带有预装许可证密钥的存储卡

    在订购CF卡时,通过Z-选项来订购包含预装许可证的存储卡,-Z J01代表高频许可。

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    这种卡到货后,使用者不需要做任何事情,只要将存储卡插入SINAMICS控制单元即可。相应的 CoLs 证书(PDFs) 也被保存到了CF卡中(FW版本 >= V5.2 SP3 )。大约90%的客户采用此种方式。



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