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创建一个发送数据块DB3
打开创建的发送数据块,在数据块中定义发送数据区为 8个字节的数组,如图8所示。
图8 创建发送数据区
然后在OB1 中调用“TSEND"发送通信指令,并为“TSEND"参数。使用M0.3( 2Hz 的时钟脉冲)上升沿激活发送任务,发送数据区为P# DB3.DBX0.0 BYTE 8,连接 ID = 1与连接参数里面的设置相同,发送长度LEN=8。分配好参数的“TSEND"块如图9所示。
图9 调用“TSEND"发送通信块
5、在 PLC_1 的 OB1 中调用“TRCV"接收通信指令
同样,先创建一个接收数据块DB4 ,如图10所示。“TRCV"接收通信指令的调用方法与“TSEND" 发送通信指令的调用方法相同,M8.1作为接收指令的使能位,如图11所示。
图10创建接收数据区
图11 调用“TRCV"接收通信块
6、在 PLC_1 的 OB1 中调用 “TDISCON"通信指令
不同型号的 PLC ,其输入 / 输出通道的范围是不一样的,应根据所选 PLC 型号,查阅相应的编程手册,决不可“张冠李戴"。必须参阅有关操作手册。
( 2 )部辅助继电器
内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。
从功能上讲,内部辅助继电器相当于传统电控柜中的中间继电器。
未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 : 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要,应合理安排PLC 的内部辅助继电器,在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途,避免重复使用。参阅有关操作手册。
( 3 )分配定时器 / 计数器
PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。
7.3 PLC 软件系统设计方法及步骤
7.3.1 PLC 软件系统设计的方法
在了解了 PLC 程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的方法很多,这里主要介绍几种典型的编程方法。
后,为了断开通信链接,我们需要调用“TDISCON"通信指令,如图12所示。
图12 调用“TDISCON"通信块
3.3下载程序
至此,S7-1200侧的组态和编程都已经完成,可以在项目编译无错误后,直接下载到S7-1200 CPU中,并启动CPU的运行。
4 S7-300 CPU的组态编程
S7-300带PN接口的CPU支持ISO on TCP通信功能,通过该集成以太网接口组态ISO on TCP通信时,只能使用开放式通信的功能块,这些的功能块可以在STEP7 “ 通讯块"的 “标准库 "中找到,如图13所示。
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