西门子工业授权安庆代理商

我公司主营西门子各系列PLC （S7-200  SMART S7-300  S7-400）  触摸屏  变频器 （MM系列 G120  G120C G110）  伺服 （V80 V60）   数控备件 （PCU50  NCU CCU  轴卡） 等 价格优势  产品为西门子原装正版产品  我公司售出的产品 按西门子标准质保  产品本身有质量问题 质保一年  公司秉承：以信待人 以诚待人  质量如生命 客户至上的经营理念  竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力    我们将期待与您长期持久的合作

- 服务和支持是我们业务的重要组成部分之一。A&D中国拥有一个全国范围的热线服务网络ASSIST（服务和支持信息系统），为我们的客户提供从规划到咨询，从组态到工程，从电话到在线支持，再到现场服务，从维护到现代化改造的服务。客户所需要做的只是服务电话010－64719990。我们的工程师会在几个小时内答复客户的要求，并为客户找到正确的解决方案。

培训
------A&D集团在北京、上海、广州、武汉、重庆、沈阳建立了六个培训中心，将新的自动化技术和产品知识提供给我们在中国的客户和合作伙伴。这个增值售后服务帮助客户提高他们所使用的西门子A&D产品的生产力和效率。

------ 我们提供70多种教室课程，涵盖了绝大多数西门子的A&D产品和技术。此外，A&D中国还根据客户的需要提供特别定制、现场讲授或者网上学习的课程。

电子商务 -- A&D 在线
------ A&D中国的中文网站www.ad.siemens.com.cn提供有关我们产品、应用、推广行动、合作伙伴、培训、电子订购和招聘的信息，以及其他有用的服务，如下载、技术常见问题、用户俱乐部等。

------ 中文版CA01电子产品目录和A&D Mall网上商城提供的内容涵盖了A&D 全部10万多种产品，提供互动式配置、订购和有关A&D产品帮助方面的服务。

A&D中国远景
------ 西门子A&D中国将成为我们所在业务领域中的。我们将尽力为客户提供产品、系统、解决方案以及服务，并以此进一步拓展我们的业务，维持我们在市场上的地位。客户满意度和客户自身竞争力的提高是我们工作的指导原则。

------ 我们致力于服务中国市场和客户，并且有信心通过我们大的努力为我们的客户提供服务

PID 指令
PID 回路
PID 回路指令运用以回路表中的输入和组态信息进 行 PID 运算
使 ENO = 0 的错误条件是SM1.1 (溢出) SM4.3 (运行时间) 0006 (间接寻址)
该指令影响下列特殊存储器标志位SM1.1 (溢出)
输入/输出 操 作 数 数据类型
TBL VB BYTE
LOOP 常数 (0 到 7) BYTE
PID 回路指令 (包含比例积分微分回路) 是用来进行 PID 运算但是可以进行这种 PID 运算
的前提条件是逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必须为该指令有两个操作数TABLE 和 LOOP 其中
TABLE 是回路表的起始地址LOOP 是回路号可以是 0 到 7 的整数在程序中多可以用 8 条
PID 指令如果两个或两个以上的 PID 指令用了同一个回路号那么即使这些指令的回路表不同
这些 PID 运算之间也会相互干涉产生不可预料的结果.
回路表包含 9 个参数用来控制和监视 PID 运算这些参数分别是过程变量当前值 (PVn) 过程变
量前值 (PVn-1) 给定值 (SPn) 输出值 (Mn) 增益 (Kc) 采样时间 (Ts) 积分时间 (TI) 微分时
间 (TD) 和积分项前值 (MX)
为了让 PID 运算以预想的采样频率工作PID 指令必须用在定时发生的中断程序中或者用在主程
序中被定时器所控制以一定频率执行采样时间必须通过回路表输入到 PID 运算中
使用 STEP 7-Micro/WIN 32 中的 PID 向导
STEP 7–Micro/WIN 32 提供了 PID 向导指导你定义一个闭环控制过程的 PID 算法选择菜单命令
Tools>Instruction Wizard 然后从指令向导窗口中选择 PID 指令
PID 算法
PID 控制器调节输出保证偏差 (e) 为零使系统达到稳定状态偏差 (e) 是给定值 (SP) 和过程变
量 (PV) 的差PID 控制的原理基于下面的算式输出 M (t) 是比例项积分项和微分项的函数
其中

M(t) PID 回路的输出是时间的函数
Kc PID 回路的增益
e PID 回路的偏差 (给定值与过程变量之差)
Minitial PID 回路输出的初始值
为了能让数字计算机处理这个控制算式连续算式必须离散化为周期采样偏差算式 才能用来计
算输出值数字计算机处理的算式如下
其中
Mn 在第 n 采样时刻PID 回路输出的计算值
Kc PID 回路增益
en 在第 n 采样时刻的偏差值
en – 1 在第 n-1 采样时刻的偏差值 (偏差前项)
KI 积分项的比例常数
Minitial PID 回路输出的初值
KD 微分项的比例常数
从这个公式可以看出积分项是从第 1 个采样周期到当前采样周期所有误差项的函数微分项是当
前采样和前一次采样的函数比例项仅是当前采样的函数在数字计算机中不保存所有的误差
项其实也不必要