西门子通讯电缆6XV1840-2AH10一级代理商

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SIEMENS可编程控制器

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* 复位输入的默认设置为高电平有效，AB 正交相计数速率为 4x（或 4 倍输入时钟频率）。PID 回路指令（比例、积分、微分回路）用于执行 PID 计算。 逻辑堆栈栈顶 (TOS) 值必
须为 1（能流），才能启用 PID 计算。 该指令有两个操作数： 作为回路表起始地址的表
地址和取值范围为常数 0 到 7 的回路编号。
可以在程序中使用八条 PID 指令。 如果两条或两条以上的 PID 指令使用同一回路编号
（即使它们的表地址不同），这些 PID 计算会互相干扰，输出不可预料。
回路表存储九个用于监控回路运算的参数，这些参数中包含过程变量当前值和先前值、设
定值、输出、增益、采样时间、积分时间（复位）、微分时间（速率）以及积分和（偏
置）。
要在所需采样速率下执行 PID 计算，必须在定时中断例程或主程序中以受定时器控制的
速率执行 PID 指令。 必须通过回路表提供采样时间作为 PID 指令的输入。
PID 指令已集成自整定功能。 有关自整定的详细说明，请参见“PID 回路和整定”
(页 729)。 “PID 整定控制面板” (页 738)只能用于通过 PID 向导创建的 PID 回路。
STEP 7-Micro/WIN SMART 提供 PID 向导，指导您为闭环控制过程定义 PID 算法。 从
“工具”(Tools) 菜单中选择“指令向导”(Instruction Wizard) 命令，然后从“指令向
导”(Instruction Wizard) 窗口中选择“PID”。
说明
上限设定值和下限设定值应与过程变量的上下限对应。
 程序指令
7.9 PID
S7-200 SMART
系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI 323
7.9.1 使用 PID 向导
使用 PID 向导组态 PID 回路
画面 说明
在此对话框中选择要组态的回
路。 多可组态 8 个回路。
在此对话框上选择回路时，PID
向导左侧的树视图随组态该回路
所需的所有节点一起更新。
可为回路组态自定义名称。 此部
分的默认名称是“回路 x”，其中“x”
等于回路编号。
程序指令

西门子S7-2006ES72881ST600AA0功能

功能

原装

7.9 PID
S7-200 SMART
324 系统手册, V2.5, 01/2020, A5E03822234-AI
画面 说明
设置下列回路参数：
• 增益（默认值 = 1.00）
• 采样时间（默认值 = 1.00）
• 积分时间（默认值 = 10.00）
• 微分时间（默认值 = 0.00）
回路过程变量 (PV) 如何标
定。 可以从以下选项中选择：
• 单极性（默认值： 0 到
27648；可编辑）
• 双极性（默认值： -27648 到
27648；可编辑）
• 单极性 20% 偏移量（范围：
5530 到 27648；已设定，不
可变更）
• 温度 x 10 °C
• 温度 x 10 °F
在“标定”(Scaling) 参
回路设定值 (SP) 如何标定。 默
认值是 0.0 和 100.0 之间的一个
实数。PID 算法
在稳态运行中，PID 控制器调节输出值，使偏差 (e) 为零。 偏差是设定值 (SP)（所需工
作点）与过程变量 (PV)（实际工作点）之差。 PID 控制的原理基于以下方程，输出 M(t)
是比例项、积分项和微分项的函数：
输出 = 比例项 + 积分项 + 微分项
M(t) = K K C * e + K C ∫ ∫ 0 t e dt + M initial + K K C * de/dt
其中：
M(t) 回路输出（时间的函数）
K K C 回路增益
e e 回路偏差（设定值与过程变量之差）
M initial 回路输出的初始值
要在数字计算机中执行该控制函数，必须将连续函数量化为偏差值的周期采样，并随后计
算输出。 数字计算机进行处理采用的相应方程如下：

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