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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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　举例如下：

　　PLC写参数时只需使用SFB53，在本项目的Network 4中发送写请求DB101 (参见图18) 到驱动器； PLC读“写参数"响应时需使用SFB52，在本项目中读取驱动器返回的参数值数据块为DB102 (参见图19) 。程序参见图17。

　　(1) 将M11.0设定为数值1启动写请求，当写请求完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息。

　　(2) 将M11.2设定为数值1读请求，完成后必须将该请求置0，结束该请求。ERROR = 1: 表示执行此功能块时有错误产生，而STATUS 指示功能块执行状态或错误信息。

在上面的窗口中点击“Create"按钮，这样就完成了项目的创建。在OPC的项目下双击“Add new device"，在弹出的添加新设备的窗口中输入设备名为“315-2PN/DP"；选择设备类型为“PLC"；在PLC的硬件目录中选择“SIMATIC S7-300" “CPU"

　　“CPU 315-2 PN/DP" “6ES7 315-2EH14-0AB0"，选择后点击“OK"按钮，点击后进入到“Device view"中，在“Device view"中CPU已经插入到了机架中，然后到右面的硬件目录中找到对应的电源模块，将其插入到机架的槽。到此完成了S7-300站的硬件配置，如图3所示。

　　图3、S7-300站的硬件配置

　　（2）PC站的组态 在OPC的项目下双击“Add new device"，在弹出的添加新设备的窗口中输入设备名为“OPC Server"；选择设备类型为“PC systems"；在PC systems的硬件目录中选择“PC systems" “PC general" “PC station" ，选择后点击“OK"按钮。如图4所示。

　　图4、组态PC站

　　点击“OK"后，进入到“Device view"中，在“Device view"的右面的硬件目录中选中“User application" “OPC server"，修改OPC Server的软件版本号与所安装在OPC Server计算机的版本号一致，并将其拖拽PC站中的槽，如图5所示。同样继续在“Device view"的右面的硬件目录中选中“Communications modules" “PROFINET/Ethernet" “IE general"，修改IE general的软件版本号为“SW V6.2 SP1"后将其拖拽PC站中的第二槽，如图6所示。到此就完成了PC站的硬件组态。

　　图17. 写入驱动器参数程序