原装西门子电缆线6XV1861-3AN75

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S7-200 EM253 移植至 S7-200 SMART 时，硬件差异很大（如表1），因此移植时伺服驱动器需要与 S7-200 SMART 匹配。

表1.S7-200 EM253与S7-200 SMART硬件差异

指令移植

S7-200 EM253向导移植至S7-200 SMART运动控制，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行向导编程。

EM253的运动控制指令与S7-200 SMART运动控制指令功能区别很小，按照表2对应关系移植：

表2.S7-200 EM253移植至S7-200 SMART指令对应关系

S7-200 SMART CPU PPI协议只支持与HMI连接，因此S7-200 SMART CPU间通信需要使用以太网通信（Get/Put指令），移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导或者指令编程。

NETR/NETW指令向导移植

S7-200 NETR/NETW指令向导移植至S7-200 SMART Get/Put向导，移植时需要在S7-200 SMART中重新运行Get/Put向导编程，如图1所示：