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浔之漫智控技术有限公司长期低价销售数控伺服系统：80

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*后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括工艺对象

的所有其它参数。

数据导航

在数据导航中，参数结构以背景数据块/工艺数据块中的

结构为基础。

*后一个组“其它参数"(Other parameters) 包括背景数据

块/工艺数据库中不包括的参数。

可以使用“选择导航结构"(Select navigation structure) 下拉列表来切换导航结构

参数表

下表给出了参数表各列的含义。 可以根据需要显示或隐藏列。

● “离线"列 = X： 该列在离线模式下可见。

● “在线"列 = X： 该列在在线模式下可见（在线连接到 CPU）

通过组态 SCL 来设置 ENO

要组态 SCL 编译器以设置 ENO，请按以下步骤操作：

1. 从“选项"(Options) 菜单中选择“设置"(Settings) 命令。

2. 展开“PLC 编程"(PLC programming) 属性并选择“SCL（结构化控制语言）"(SCL (Structured Cool Language))。

3. 选择“自动设置 ENO"(Set ENO automatically) 选项。

在程序代码中使用 ENO

您还能够通过将 ENO 分配给 PLC 变量或在局部块中评估 ENO 等方式在程序代码中使用 ENO。

示例：

Ret_Val 或 Status 参数对 ENO 的影响

某些指令（如通信指令或字符串转换指令）提供一个输出参数，其中包含有关指令处理的信息。 例如，某些指令提供通常为 Int 数据类型的 Ret_Val（返回值）参数，其中包含 -32768 到 +32767 范围内的状态信息。还有些指令提供通常为 Word 数据类型的 Status 参数，其中存储十六进制值 16#0000 到 16#FFFF 范围内的状态信息。 Ret_Val 或 Status 参数中存储的数字值确定该指令的 ENO 状态。

需要多次扫描才能执行的指令通常提供 Busy 参数 (Bool)，用于表示指令处于活动状态，但尚未完成执行。 此类指令通常还提供 Done 参数 (Bool) 和 Error 参数 (Bool)。Done 表示指令已完成且无错误，而 Error 表示指令已完成，但存在错误情况

一、问题提出

可编程控制器技术主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任务分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

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