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离线编程方法:PLC和编程器公用一个CPU,编程器在编程模式时,CPU只为编程器供给效劳,不对现场设备进行操控。完结编程后,编程器切换到运转模式,CPU对现场设备进行操控,不能进行编程。离线编程方法可下降体系成本,但运用和调试不便利。在线编程方法:CPU和编程器有各自的CPU,主机CPU担任现场操控,并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换,编程器把在线编制的程序或数据发送到主机,下一扫描周期,主机就依据新收到的程序运转。这种方法成本较高,但体系调试和操作便利,在大中型PLC中常选用。
五种规范化编程言语:次序功用图(SFC)、梯形图(LD)、功用模块图(FBD)三种图形化言语和语句表(IL)、结构文本(ST)两种文本言语。选用的编程言语应遵守其规范(IEC6113123),同时,还应支撑多种言语编程形式,如C,Basic等,以满足特殊操控场合的操控要求。
西门子s7-200系列PLC变量存储区的结构及在分组轮流控制中的应用
熟练运用一款PLC进行编程设计和调试,把握其数据存储区的结构对错是很有必要的。尽管主流的PLC产品基本相似,学习和实践能够触类旁通,但在基础而又关键的存储区特色上,仍各有差异。当你了解透PLC的数据存储结构时,就能够挥洒自如处理一些数据处理问题。
二、西门子s7-200系列PLC存储器
西门子s7-200系列PLC的存储器,包括输入输出映像寄存器I、Q、AI、AQ,内部标志寄存器M、内部特别标志寄存器SM、变量存储器V、局部变量存储器L、顺序操控继电器存储器S、累加器AC、定时器存储器T、计数器存储器C以及高速计数存储器HC。
2.1 数据编址方式
存储器由许多存储单元构成,每个单元都有仅有的地址,能够依据存储器地址来存取数据。存储器地址格局分为四种:位、字节、字、双字。
以变量存储器V存储器为例,位为数字量布尔型,值为0或1,或许True或False两种状况,形如V11.0、V128.7。
字节包括8个位,字包括2个字节,而双字包括2个字。西门子PLC字和双字关于其字节和字的结构上有着自己的特色——低字节(低字)在高位上,即摩托罗拉编址方式。例如VW100,高字节是VB100,低字节是VB101;VD100,高字是VW100,低字是VW102。
2.2 举个比方
VW100=1234H,VB100=12H
详细到“位"来讲,关于VD100(32位双字),高位MSB到低位LSB顺次为V100.7...V100.0,V101.7...V101.0,V102.7...V102.0,V103.7...V103.0。假如VW100=1234H,那么VB100=12H,VB101=34H。
三、在分组轮番操控中的使用
了解了PLC数据存储器存储结构,就能够熟练把握各种数据处理,比方数据格局改换、数值运算、数据通讯等等。有些小技巧,能够利用数据存储结构的特色,化繁为简,提高编程效率。
3.1 池*2单双次数轮番反冲刷
这里供给两个编程小事例,也是项目中遇到的,期望对咱们有所启示。一是污水处理项目中,两个深度处理池在给定周期和时刻,主动轮番排泥。
首要对反冲刷计数,次数存储在计数存储器C13中,格局为Word型。接下来问题来了,怎样断定反冲刷次数的奇偶呢?不论是编子程序核算,还有选用小技巧都必须将反冲刷次数C13传送给便于数据处理的存储器,比方变量存储器V,如C13赋值给VW10。那怎样判别VW10中数值的奇偶性呢?其实只需求判别其终一个位是0仍是1就能够了,0为偶数,1为奇数。VW10终一个位怎样表示?这时你就必须了解西门子s7-200 PLC的数据存储结构了。
VW10的低位能够反映奇偶性,这个位就是V11.0。因为VW10高字节是VB10,低字节是VB11。假如编小程序判别数值奇偶,小学老师教导过咱们,把这个数除以2,然后看有没有余数能不能整除——也行,不过挺麻烦的。
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