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57：可以在不用PG的情况下更换FM353/FM354吗？   
　　 可以。FM353 (MLFB No. 6ES7 353-1AH01-0AE0)和FM354 (MLFB No. 6ES7 354-1AH01-0AE0)可以不用PG就进行更换。   
　　 要求：使用组态包FM353 V2.1或组态包FM354 V2.1以及STEP 7版本V3.1或更高版本。   
　　 步骤：当完成了FM和系统的启动后，必须创建一个系统数据块(SDB >=1000)并将它储存在 PG 上。在这个SDB中储存FM的全部参数化数据(DB/横移程序，机器数据,递增尺寸表等)。 把此SDB传送到 CPU 或者传送到 CPU 的存储卡上。   

58：在 FM 350-2 上如何通过访问 I/O 直接读取计数值和测量值？   
　　 FM 350-2 允许多 四个计数值或测量值直接显示在模块I/O上。可通过使用“通道"功能来定义哪个单个测量值要显示在 I/O 区。根据计数值或测量值的大小，必须在“用户类型"中将数据格式参数化为“Word"或“Dword"。如果参数化为“Dword"，每个“用户类型"只能有一个计数值或测量值。如果参数化为“Word"，可以读进两个值。在用户程序中，命令 L PIW用于 Word 访问，L PID用于 Dword 访问。   

59： FM357－2 用编码器时应注意什么?   
　　 FM357－2的固件版本为V3.2/V3.3在下列情况下编码器的采样值可能会不正确， FM357－2固件版本为V3.4时这些问题将被解决。   
1) FM357－2启动失败。例如,在启动窗口中定义的时间内掉电。   
2) FM357－2在运行中拔插编码器的电缆。  
3) 模拟的情况下。例如,FM357－2 在无驱动的情况下准备运行

FB64 “TRCV"，接收功能块，如图23所示。"TRECV" EN_R始终为TRUE， ID 填写连接ID，"DATA" 填写接收数据区，输出参数 "NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数 "LEN" 表示接收的数据长度。本例中连接ID = 1。DB3作为接收数据块，接收数据的字节长度为8，接收作业通过M8.1使能。

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