西门子PLC PROFIBUS DP网络接头
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3.4. 在从站中插入“模板"
在驱动装置从站中插入类似于ET 200M 从站中的模板,以确定报文结构。
将右边窗口硬件目录中MASTERDRIVES/DC MASTER CBP2 DPV1 下面的 PPO 3: 0PKW, 2PZD插入左下窗口中的*行(Slot 1)。该选项共占两行。意思是:PPO类型3,即:0个字参数数据(又叫PKW),2 个字过程数据(又叫PZD)。参数数据用于PLC 读/写变频器的参数,过程数据用于PLC 控制和监视生产过程。0 个字参数数据表示PLC 不能读/写驱动装置的参数,参数数据也不占用S7 的外设地址;2 个字过程数据表示PLC 和驱动装置交换2 个字过程数据,各占用S7-300 PLC 四个字节的外设地址。地址范围是输入字节256 - 259,输出字节256 -259。如图7 所示。
通常S7 传送到驱动装置的第1 个字是控制字,第2 个字是频率设定值;驱动装置传送到S7的第1 个字是状态字,第2 个字是频率实际值。这是简单的应用。
(关于CBP2 模板的其他选项的含义参见下面第7 部分)
(关于MM4 PROFIBUS 模板选项的含义参见下面第8 部分)
属性中给出驱动装置占用S7-300 PLC 外设地址的情况,包括:输出/输入地址,长度,单位,连续性范围。这里除了地址之外,其他属性都是由PPO3 决定的,只能读,不能改写。
提示: | ||||||
长度: | MASTERDRIVES/DC MASTER: | 大 16 个字 | ||||
MICROMASTER 420: | 大 4 个字 | |||||
MICROMASTER 430/440: | 大 8 个字 | |||||
单位: | Words(字) | |||||
连续性范围: | Unit | 以字为单位传送 | ||||
Total length | 所有字一起传送 |
当字长不大于 2 或选择“以字为单位传送"时:用 MOVE 指令(L/T 指令)编程
当字长大于 2 且选择“所有字一起传送"时:用 SFC14/15 编程
4. 编程
根据前面的组态,由于输入/输出各占四个字节,可以使用两次MOVE 指令(L/T 指令)。由于程序简单,程序可以直接编写在OB1 中。数据从MB0 - MB3(即:MW0和MW2)写入驱动装置,从驱动装置读回的数据放入MB4 - MB7(即:MW4和MW6)。如图9所示
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