西门子电缆线6FX3002-2CT12-1AD0

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可编程控制器的结构特点单元式单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧成本低安装方便。FX系列可编程控制器由基本单元扩展单元扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。基本单元M内有CPU与存贮器，为*装置。扩展单元E:要I／O点数时使用的装置。可利用扩展模块，以为单位输入／输出点数。也可只输入点数或只输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。

 主要特征V-V±%，三相，交流，kW-kW；风机和泵类变转矩负载；牢固的EMC电磁兼容性设计；控制信号的快速响应；控制功能线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制FCC，多点v/f控制；内置PID控制器；快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸；数字量输入个，模拟量输入个，模拟量输出个，继电器输出个；具有个固定，个跳转，可编程；采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接；集成RS通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块；灵活的斜坡函数发生器，可选功能；三组参数。

实现开环、闭环控制、数据采集、通讯等功能

操作方式

其操作方式主要有AUTOMATIC(自动)、JOG(手动)、示教（TEACHIN） 手动输入运行（MDA） ，自动方式：程序的自动运行，加工程序中断后，从断点恢复运行；可进行进给保持及主轴停止，跳段功能，单段功能，空运转。

轮廓和补偿

840D可根据用户程序进行轮廓的冲突检测、*半径补偿的进入和退出策略及交点计算、*长度补偿、螺距误差补偿棚测量系统误差补偿、反向间隙补偿、过象限误差补偿等。

安全保护功能

数控系统可通过预先设黄软极限开关的方法．进行工作区域的限制及程序执行中的进给减速，同时还可以对主铀的运行进行监控。

NC编程

840D系统的NC编程符合DIN 66025标准(德国工业标准)，具有语言编程特色的程序编辑器，可进行公制、英制尺寸或混合尺寸的编程，程序编制与加工可同时进行，系统具备1．5兆字节的用户内存，用于零件程序、*偏置、补偿的存储。

PLC编程

840D的集成式PLC*以标准sIMAncs7模块为基础，PLC程序和数据内存可扩展到288KB，u／o模块可扩展副2048个输入／输出点、PLC程序能以*的采样速率监视数据输入，向数控机床发送运动停止／起动等指令。

操作部分硬件

840D系统提供了标准的PC软件、硬盘、奔腾处理器，用户可在WINOOWs98／2000下开发自定义的界面。此外，2个通用接过RS232可使主机与外设进行通信，用户还可通过磁盘驱动器接口和打印机并联接口完成程序存储、读入及打印工作。

显示部分

840D提供了多沿种的显示功能，用户只需按一下按钮．即可将用户界面从一种语自转换为一种语言，系统提供的话言有巾文、英语、德语、西班牙语、法语、意大利语：显示屏上可显示程序块、电动机轴位置、操作状态等信息。

使用断点进行测试  使用断点进行测试时，将执行断点间的
一段程序。使用断点进行测试具有以下
优势：
• 使用断点测试 SCL 和 STL 程序代码
• 逐步定位逻辑错误
• 在实际调试前，简单、快速分析复杂
应用领域。

① CPU/接口模块
② 带有供电电压馈入的浅色 BaseUnit BU..D
③ 深色 BaseUnit BU..B，用于扩展电位组
④ 电机启动器的 BaseUnit
⑤ 服务器模块（包含在 CPU/接口模块的供货范围内）
⑥ ET 200SP 电机启动器
⑦ I/O 模块
⑧ BusAdapter
⑨ 安装导轨
⑩ 参考标识标签
图 3-2  ET 200SP 的组态示例

什么是故障安全自动化系统和故障安全模块？
故障安全自动化系统
故障安全自动化系统（F 系统）用于具有较高安全要求的系统。F 系统可用于控制过程，
确保中断后这些过程可立即处于安全状态。也就是说，F 系统用于控制过程，在这些过程
中发生即时中断不会危害人身或环境。

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