西门子PLC中央控制单元CPU315-2DP授权代理商

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发布时间： 2023-11-20 10:30 更新时间： 2024-10-06 08:00

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SIEMENS可编程控制器

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当然，为了生产安全，无论采用何种方案，都必须另外设计保护系统，这将在后面介绍。

首先画出这个控制回路的信号流程图，如图7-2所示。

图7-2 信号流程图

(1) BI输入泵。它工作时的liuliangQI与拖动它的电动机转速基本成正比，电动机的转速与输入变频器送出的电源频率成正比，变频器送出的频率与它从D/A转换器接收的电流信号成正比，而D/A转换器输出电流与由PLC送出的数字信号DI成正比。所以，有

QI=KI×DI (7-1)

式中所有的静态转换系数之积，用KI表示；

(2) Bo输出泵。同理，有

Qo=Ko×Do

(3) SL液位传感器。它的量程为L。其输出的模拟信号经过A/D转换后，成为数字量DL被PLC读入，它与液位高低成正比，即

DL=KL×H (7-2)

它的转换系数用KL表示。

以上这些辅助设备，也就是用作执行机构和测量回路的设备，一经选定，所有的参数便成为已知常数。它与我们所控制的对象（过程）并不再有直接关系。

图7-3是控制系统框图。下面来介绍被控制对象。它的输入参数是输入liuliangQI，输出的被控参数是液位H。这个特定的对象比较简单，它的输出值与其输入值的积分成正比。比例系数是Ks=4/(πD²)=常数。通常，称这种关系为对象的“数学模型"。实际上很多被控对象都难以得到它的数学模型。使用PID算法，也并不要求准确地知道数学模型，但是这并非意味着可以对它一无所知。首先在设计系统的执行机构（驱动机构）时，必须了解控制变量的大致工作范围。选用测量装置时，还必须了解被控制变量的大致工作范围。即使在系统硬件设计好之后，也希望了解它的比例系数（增益）以及输出对输入变化反应的快慢。

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