西门子PLC模块6ES7318-3EL00-0AB0

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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输入/输出滞后时间又称系统响应时间，是指PLC部输入信号发生变化的时刻至它控制的有关外部输出信号发生变化的时刻之间的时间间隔，它由输入电路滤波时间、输出电路的滞后时间和因扫描工作方式产生的滞后时间这三部分组成。

      输入模块的RC滤波电路用来滤除由输入端引入的干扰噪声，消除因外接输入触点动作时产生的抖动引起的不良影响，滤波电路的时间常数决定了输入滤波时间的长短，其典型值为10ms左右。

       输出模块的滞后时间与模块的类型有关，继电器型输出电路的滞后时间一般在10ms左右；双向晶闸管型输出电路在负载通电时的滞后时间约为1ms，负载由通电到断电时的大滞后时间为10ms；晶体管型输出电路的滞后时间一般在1ms以下。

      由扫描工作方式引起的滞后时间长可达两个多扫描周期。

       PLC总的响应延迟时间一般只有几十ms，对于一般的系统是无关紧要的。要求输入输出信号之间的滞后时间尽量短的系统，可以选用扫描速度快的PLC或采取其他措施

TIA 博途（TIA Portal）是西门子新推出的，面向工业自动化领域的新一代工程软件平台，主要包括三个部分：SIMATIC STEP 7、SIMATIC WINCC和SIMATIC startdrive。

其中SIMATIC STEP7是用于组态s7-1200、s7-1500、s7-300/400和winac控制器系列的工程组态软件，也可以理解为西门子PLC的编程软件，简单的说TIA博途是写代码控制PLC的。

我们在编程中常用的块一共有4种，分别为：西门子PLC模块6ES7318-3EL00-0AB0

带头大哥 组织块（OB块）

搬砖小弟 函数 （FC块）

包工头 函数块（FB块）

仓库主管 数据块（DB块）

一、先来说说大哥OB块

这里我们熟悉的就是PLC的主程序OB1,他是PLC中先苏醒的一个块，一开始就存在于程序之中，在PLC启动后，将启动执行OB1,PLC会不停的循环执行OB1，来调用在OB1中的FC块和FB块。形象的说明就是PLC会将OB1中的程序无限的重复执行，而OB1中我们可以调用FC块来帮忙干活。

在主程序OB1中调用FC块和FB块

OB可以是组织者，也可以自己动手操作，OB1块中可以直接编写梯形图进行编程，也可以达到自动控制的目的，但是利用FC块和FB块会使程序看上去简洁明了，结构清晰，所以请多调用。

函数FC块就是用户编写的程序块，是不带存储器的代码块，打个比方，把编程当成做菜，编程者在FC块中将所有的食材和调料都准备好了，切丝的切丝，切块的切块，所有功能都已按照预先的菜谱写好了，但是FC块并没有煤气灶，无法加热这份准备好的食材，需要OB块给他一个加热食物的地方，这就是OB块调用了FC块，给他提供了能量，这下FC块就可以将这道菜做出来，来实现编程者的想法。

FC块中所有的变量和数值，都是无法存储的，在没东西给FC块写数据之前，这些变量都是没有数值的，他就是一个平凡的操作工，只要他被OB块调用，就会把自己内部的程序激活，开始产生一些效果。

如下图，如果FC4被调用，程序段1就会被激活，如果此时“变量1"满足条件的话，就可以使“线圈2"触发，这是一个的程序模型，当1被触发时，触发2.

FC块的程序

三、包工头 函数块（FB块）

顾名思义，FB块是比FC块一点的存在，函数块（FB）属于编程者可以自己编程的块。函数块是一种自带内存的块。传送到FB的参数和静态变量保存在实例DB中。临时变量则保存在 本地数据堆栈中。执行完FB时，不会丢失DB中保存的数据。但执行完FB时，会丢失保存本地数据堆栈中的数据。

FB块可以视为单个功能模块，可以独立完成编程者的想要的功能， 当然FC块也可以完成相同的功能，只是每个人喜欢用的编程习惯不同而已，只要能达到目的就可以了~

FB块中程序的变量可以使用自己的背景数据

只是FB块也不能独立自己动作，也还是需要OB块进行调用的，FB块被OB块调用后显示的和FC显示的有差别，可以直接在上面更改参数进行控制FB块的程序运行。如下图。

在主程序OB1中被调用的FB块

四、仓库主管 数据块（DB块）

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