西门子S7-300CP343-1通讯模块

我公司致力于推广西门子高性能自动化系统和驱动产品，所经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器； SIMATIC HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7 软件、WINCC组态软件、STEP 7编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC S7-1200系列PLC；SIMATIC BASIC HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS家族驱动产品；PCS7 V7.1和新的STEP7 Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

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S7-1200系列PLC可以通过PROFINET 与V90 PN伺服驱动器搭配进行速度控制，PLC进行启停和速度给定，速度控制计算在V90驱动器中，实现的方法主要有以下两种：
• 方法一、PLC通过FB285（SINA_SPEED）功能块，V90使用1号标准报文，进行速度控制。
• 方法二、不使用任何程序块，利用报文的控制字和状态字通过编程进行控制，V90使用1号标准报文，使用这种方式需要对报文结构比较熟悉。

V90 PN配置要点

• 设置控制模式为"速度控制(S)"
• 配置标准通信报文1
• V90在线后点击"设置PROFINET->配置网络"，设置V90的IP地址及设备名称：注意：设置的设备名称一定要与1200项目中配置的相同。
参数保存后需重启驱动器才能生效。

方法一 使用标准报文1和SINA_SPEED功能块

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用报文1，项目步骤如下：

1. 创建项目后，添加新设备S7-1200 PLC

2. 在网络视图中添加V90 PN设备(使用GSD)

6. SINA_SPEED功能块输入输出参数说明

输入参数:

ConfigAxis的各位说明：

输出参数:

方法二 PLC通过IO地址直接控制V90 PN

此种控制方式无需的程序块，直接给定速度。V90使用标准报文1，项目及网络配置步骤与方法一相同。通过对输出的个控制字进行驱动器的起停控制、第二个控制字可以电机运行的速度。
V90的输出地址可从设备视图中查看：