西门子CPU模块6ES7512-1DK01-0AB0现货

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μC/OS-II需要先禁止中断访问代码的临界区，并且在访问完毕后重新允许中断。μC/OS-II定义了两个宏来禁止和允许中断：OS_ENTER_CRITICAL()和OS_EXIT_CRITICAL()。

#define OS_ENTER_CRITICAL() IRQFIQDE

#define IRQFIQDE __asm

{

mrs r0, CPSR;

stmfd sp!, {r0};

orr r0, r0, #NOINT;

msr CPSR_c, r0;

}

#define OS_EXIT_CRITICAL() IRQFIQRE

#define IRQFIQRE __asm

{

ldmfd sp!, {r0};

msr CPSR_c, r0;

}

#Endif

　　（2）编写4个汇编语言函数[OS_CPU_A.S]

　　μC/OS-II的移植实例要求用户编写4个简单的汇编语言函数：

OSStartHighRdy()

OSCtxSw()

OSIntCtxSw()

UCOS_IR

详细内容见本刊网络补充版（http://www.dpj。。com.cn）。

　　（3）用C语言编写6个与操作系统有关的函数[OS_CPU_C.C]

这6个函数是：

OSTaskStkInit（）

OSTaskCreatHook（）

[NextPage]

OSTaskDelHook（）

OSTaskSwHook（）

OSTaskStatHook（）

OSTaskTickHook（）

　　这6个函数只对OSTaskStkInit（）编写代码，后5个函数必须声明，但是内部并没有代码。OSTaskCreate（）和OSTaskCreateExt（）通过调用OSTaskStkInit（）来初始化任务的堆栈结构。这个函数的移植代码，可参考文献[3]。

3 测试、编写驱动和应用程序

　　做完以上工作以后，就要测试移植的是否正确。测试一个μC/OS-II实时内核并不复杂，就是让这个实时内核在自己的目标板上跑起来。开始时，可以运行一些简单的任务和时钟节拍中断任务，如果调试成功就可以在上面添加应用程序。

　　μC/OS-II移植完成以后，就要在这个实时内核之上编写接口驱动程序。由于嵌入式操作系统体积更小，功能更强，且快速、稳定，更具有针对性，因此不像其它操作系统那样，对系统的所有接口设备都需要驱动、管理、调度和监视。由于嵌入式产品是针对特殊的用途而设计的，有很强的专一性，因此，在编写驱动程序时内容更精简，更具有稳定性，编写出的驱动模块更小。编写驱动程序应完成以下基本功能：①对设备初始化和释放；②把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据；③读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据；④检测和处理设备出现的错误。实现了以上功能以后，一个嵌入式操作系统就基本构成了。

　　完成了μC/OS-II的移植和驱动程序的编写以后，利用操作系统提供的API函数编写应用程序，调用μC/OS-II中与应用程序相关的系统服务。调试通过后，固化到目标板上，这个嵌入式应用软件就完成了

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