西门子PLC中央控制器CPU1212C

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编制安全相关的程序段时，必须使用选项软件包“S7 F Distributed Safety”。该软件包含有创建F程序所需要的全部功能和块。运行S7 F Distributed Safety必须安装不低于V5.1SP3版的STEP 7

SIPLUS D4x5-2 是基于变频器的控制单元，适用于多轴系统。具体型号主要在 PLC 和运动控制性能、存储器级别以及接口方面有所不同。特性差异包括：

MD2 调制解调器也是作为 SINAUT ST7 系统的部件开发，但仍可用作正常租用调制解调器使用。 由于其结构与电气设计的特性， MD2调制解调器特别适用于工业应用。

SINAUT ST7 系统之外的使用举例：

不用放大器或中继器 MD2 覆盖距离可达 33 km（1200 bps）、27 km（2400 bps）和 11 km（9600 和 19,200 bps）（2 x 2 x 0.8 J-Y(St)Y 型非线圈加载报文线指导值）。 通过将两个 MD2 调制解调器连接到一个中继器，可使上述距离加倍。

使用内置 MD2 调制解调器，可建立点到点、星形或总线形网络拓扑结构以及这些基本结构的组合。 在“控制器”功能中，由两根双芯电缆组成的小型星形网络可连接到调制解调器输出。 通过 RS485 接口，可连接许多 MD32) 调制解调器，并使用 2 根双芯电缆扩展星形网络。

调制解调器输出端可高阻切换，以便能沿线路对端子抽头。 由间隙损失，显著降低可桥接的距离。 发射器的运行时间非常短，可加快专线网络中轮询运行模式的数据通讯。

除了私用专线以外， MD2 还可连接到由电信运营商提供的租用专线。 已通过相关认证。 对于模拟租用专线，传输速率可达 1200 和 2400 bps。 对于交换型模拟/数字租用专线，由于技术原因，传输速率通常限制为 1200 bps。

MD2 还可用于通过带有调制解调器输入的对讲机进行数据传输。 MD2 调制解调器具有一个内置浮置光电继电器，用于链接 RS232 接口的 RTS 信号，以通过其 PTT 输入开启无线装置。 在 RJ12 插座上有两个光电继电器接口。

由于对讲机通常只能传送频率范围介于 300 Hz 到 3000 Hz 之间的声音信号，MD2 调制解调器的传输速 1200 bps。 如果传输速率为 2400 bps，则音频范围必须超过 3300 Hz。

MD2 具有 SIMATIC S7-300 系统设计的所有优点：

下图所示为 MD2 调制解调器连接到 TIM 或其它 MD2 调制解调器以及专线的各种方式（通过 LTOP 过压保护模板）。

MD2 通过 RS232 接口连接到 TIM

一个MD2 调制解调器可通过 RS232 接口连接到 TIM。使用该技术可组建“点到点”和“总线型”网络以及小型星形网络（仅带 TIM 4），只需两个 2 线制导线。

通过 RS485 接口将多个 MD2 连接到 TIM

可以通过 RS485 接口将多个 MD2 调制解调器连接到 TIM 4。如果必须有许多专线连接到 TIM上的一个单独的广域网端口，即如果连接一个星形拓扑结构，则使用该类型连接，如下图所示。