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广东汕头西门子PLC授权代理商 广东汕头西门子PLC授权代理商S7-200 SMART 带来两种不同类型的CPU 模块:标准型继电器输出型(SR20 / SR40 / SR60)晶体管输出型(ST40 / ST60)

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

启动自整定操作之前，控制过程必须达到稳定态，也就是说，PV 已经达到设定值（或者对 P 型回路来说，PV 与设定值之间的差值恒定），并且输出不会不规律地变化。理想状态下，自整定启动时，回路输出值应该在控制范围中心附近。 自整定过程在回路的输出中加入一些小的阶跃变化，使得控制过程产生振荡。 如果回路输出接近其控制范围的任一限值，自整定过程引入的阶跃变化可能导致输出值超出范围限值。如果发生这种情况，可能会生成自整定错误条件，当然也会使推荐值并非优化。滞后参数相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时，

不会导致继电器控制器改变输出值。 该值用于减小 PV 信号中噪声的影响，从而更 地计算出过程的固有振动频率。如果选择自动确定滞后值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。 该序列包含一段时间内的过程变量采样值，然后根据采样结果计算出标准偏移。为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有 100 个采样值。 如果回路的采样时间为200 毫秒，则采集 100 个样本需要 20 秒。 采样时间较长的回路需要更多时间。 即使回路的采样时间小于 200 毫秒，从而采样 100 次的时间不需要 20 秒，滞后确定序列仍然需要至少 20 秒的采样时间。得到所有采样之后，就可以算出采样集合的标准偏差。 滞后值定义为标准偏差的两倍。计算出的滞后值将写入回路表的实际滞后字段 (AHYS)。

STEP 7-Micro/WIN SMART 中包含 PID 整定控制面板，允许您以图形方式监视 PID 回路。 此外，控制面板还可用于启动自整定序列、中止序列以及应用建议的整定值。要使用控制面板，必须与 CPU 通信，并且该 CPU 中必须存在一个用于 PID 回路的向导生成的组态。要使控制面板显示对 PID 回路的操作，CPU 必须处于 RUN 模式。

S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：● 脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。请参见脉冲输出指令。（注意：无 PTO 向导可用。请用运动控制向导代替。）● 脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。请参见脉冲输出指令。● 运动轴：内置于 CPU 中，用于速度和位置控制CPU 提供了三个数字输出（Q0.0、Q0.1、和 Q0.3），可以通过 PLS 指令组态为PTO或PWM输出，通过 PWM 向导组态为 PWM 输出，或通过运动控制向导组态为运动控制输出。