西门子PLC中央处理单元CPU1518-4PN/DP

SIMATIC 存储卡(用来运行 CPU)，用作插入式装载存储器，或用于更新固件。还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档），通过用户程序的系统函数创建数据块实现数据存储/读取

数据记录（归档）和配方：
配方和归档以 csv 文件保存在 SIMATIC 存储卡中；
便于使用 Office 工具或通过 web 服务器，访问工厂运行数据。
通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据换）。

集成技术

无需附加模块就可集成运动控制功能：

通过标准化的块 (PLCopen) 来连接模拟驱动器和 PROFIdrive 驱动器

运动控制功能支持速度控制轴、定位轴、相对同步操作（在没有位置同步规范的条件下实现同步）以及外部编码器、凸轮和探头。

CPU 技术中还集成了诸如同步操作（利用位置同步规范进行同步）凸轮系统等扩展的运动控制功能。

全面跟踪所有 CPU 标签，以进行实时诊断和间歇错误检测；
拥有有效调试和快速优化驱动器和控制装置

广泛的控制功能：
例如，可轻松组态的块可进行控制参数的自动优化以实现*控制质量

通过提供的工艺模块获得附加功能：
例如，高速计数、位置检测或高达 1 MHz 信号的测量

IO-Link 规范的原则

根据 IO-Link 规范，通信功能如下：

通信是通过长度不超过 20 m 的无屏蔽三线电缆进行的，电缆种类是通常用于标准传感器的电缆。

通过所谓 C/Q 电缆进行 0-24 V 范围的数字化通信

传输大多数值是来自包含这些单元的传感器的测量值。

传感器和执行器由 IO 设备描述 (IODD) 来描述。

原则上，只能将一个 IO-Link 设备连接到主站的 IO-Link 端口（点到点连接）。

IO-Link 主站与各设备之间的传输速率如下：

通过 COM1：4 800 Bd

通过 COM2：38 400 Bd

通过 COM3：230 400 Bd

在 38400 Bd 传输速率下，读/写 16 个数据位的平均循环时间为 2 ms。

IO-Link 协议

IO-Link 协议支持标准 IO 模式 (SIO) 和 IO-Link 通信模式 (COM)。