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 Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准，有了它，不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络，进行集中监控。此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构，而不管它们是经过何种网络进行通信的。它描述了一控制器请求访问其它设备的过程。如回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录等。它制定了消息域格式和内容的公共格式。MODBUS为单主站网络协议，以系统中只能够有一个Modbus主站，有通信都由它发出并且只能够实现主站和从站的数据交换，从站之间不能进行数据交换，Modbus可支持247个之多的远程从属控制器。但实际支持的从机数要由用通信设备决定。采用这个系统。各PC可以和中心主机交换信息而不影响各PC执行本身的控制任务。CP341插人MODBUS主站Dongle(狗)或插入从站Dongle，就可以作为MODBUS主站。或者作为MODBUS从站。在ModBus系统中有两种传输模式编码可选择，一种模式是ASCIi(美国信息交换码)，另一种模式是RTU(远程终端设备)，由这两种模式定义这两种传输模式与从机PC通信的能力是同等的。选择时应视用ModBus主机而定。每个ModBus系统只能使用一种模式。不允许两种模式混用。 

2 RTU帧结构使用RTU模式，消息发送至少要以3．5个字符时间的停顿间隔开始。在相同的网络波特率下采用多个的字符时间，这是容易实现的。传输的个域是设备地址，可以使用的传输字符是十六进制的0...9，A...F。网络设备不断侦测网络线，包括停顿间隔时间内。当个域(地址域)接收到后，每个设备都进行解码以判断是否发往自己的，在后一个传输字符之后，一个至少3．5个字符时间的停顿了消息的结束．一个新的消息可在此停顿后开始。整个消息帧必须作为一连续的流转输，如果在帧完成之前有过1．5个字符时间的停顿时间，接收设备将刷新不完整的消息并假定下一字节是一个新消息的地址域。同样地，如果一个新消息在小于3．5个字符时间内接着前个消息开始，接收的设备将认为它是前一消息的延续，这将导致一个错误，因为在后的CRC域的值不可能是正确的。一典型的消息帧如下示：

基于Modbus主从式工作的主站以广播式的向有从站发送请求数据的数据包．其数据包中包含从站地址、功能代码(即读取的寄存器类型)、要读取 字串2 的寄存器的起始址、该次要读取的寄存器个数。并等待从站的响应；挂在同一条RS485线上的有从站被动的接收到主站的广播包．然后解开这个广播包把这个包中的从站地址与自己的地址对照．如果地址相同．该从站马上把自己相应寄存器中的数据发送到线上去：主站中的接收程序始终处于待命状态．等待线上从站发送来的响应数据包，并把响应包中的据序列化到自己的接收数据块中。从站检测到包中的从站地址与自己的地址不符时，则直接销毁该包．就不做任何响应。到此完成一个发送接收数据的过程。

4 CP341驱动配置在您的计算机上首先安装STEP7 5．x软件和CP34x模板带的软件驱动程序．模板驱动程序包括了对CP341进行参数化的窗口(在STEP7的硬件组态界面下可以打开)、用于串行通讯的FB程序块。当系统上电，CP34x模板初始化完成后，CP34x上的sF灯点亮：在硬件组态窗口中双击CP341模板，打开CP341模板的属性窗口，选择通讯协议modbus，网络工作方式设置为半双工，请记录下模板的硬件地址以便在编程序时用到。双击CP341模板属性窗口中的protocol 协议图标进行协议参数设置，这里我们使用默认值：96oo bit，s， 8 data bits， 1 stop bit，even parity。对的硬件组态存盘编译，下载硬件组态．如果此时sF灯亮．请将通讯电缆与另一个通讯伙伴进行连接后．SF灯熄灭，说明硬件组态正确。

5 程序编写

(1)CP341发送模块的设计而发送程序主要是通过调用功能块FB8来实现，FB8是基于上升沿触发工作的．来一个上升沿FB8工作一次向线上发送一个请求数据包，以在程序中一定要设计一个触发代码段，来不断的使REQ：=M50．0循环往复的置“1”置“0”，这样FB8就可以正常运行了。在设计程序时一定要注意FB8的参数SF：=‘S’及R_TYP：=‘X’的值都是大写否则程序调试不。FB8需要一个背景数据块．这一背景数据块一般由系统自动生成．以上程序中为DB3；对于通过CP34 1的Modbus Master驱动通讯的发送模块需要设计发送数据块DB块．用来对主站发送参数进行设置和初始化。 Modbus能够实现的功能代码共有10个．分别针对不同的寄存器读写功能设置．功能代码Initial value：B#16#4的功能是读从站的输出数据寄存器整数型、状态字或浮点型数据：寄存器的起始地址Initial value：W#16#0是功能代码规定的寄存器的起始地址；读取寄存器的数目Initial value：4的意义是从起始地址开始共读取4个寄存器。

(2)CP341接收程序的设计接收程序是调用FB7来实现的，由于CP341可以处理接收程序的细节部分．因此对于设计者来说只需要进行简单的设计就可以实现数据的接收。接

收程序同样也需要设计背景数据块本例中为Db44块和接收数据块本例中为DB5块。(3)装载设计好的发送接收程序FC 1与FC2。6 参数化远程从站RTU ．以上介绍的是Modbus主站的应用与程序设计，没有对远程终端RTU从站进行介绍．其实在进行程序调试时必须对从站进行一些参数设置使其参数与主站要求的一致，包括协议类型、从站地址、寄偶校验、传输时等，否则通讯很难。7 结随着仪表自动化技术的提高，带各种通讯接口设备和现场线设备将被大量应用到工业现场领域，使全数字化、串行、双向、互操作多快好省的远距离大数据量通讯成为可能．为数据监控和管理中心监控现场数据及现场设备工作状态和分析挖掘数据关系提供了方便。Modibus RTU通讯是现场线实现的一个简单例证，的解决了现场仪表数据和PLC通讯问题，节省了因标准仪表信号布线需的大量电缆，并且可靠性得到了大幅度提高。是我们今后现场信号采集通讯值得借鉴的一个典型代表。

西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司