西门子BM 141 ET 200基本模块6ES7141-3BH00-0XA0

西门子BM 141 ET 200基本模块6ES7141-3BH00-0XA0     西门子BM 141 ET 200基本模块6ES7141-3BH00-0XA0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

6ES7141-3BH00-0XA0 SIMATIC DP，基本模块 BM 141 ET 200ECO：16DE 24V DC； 8xM12，双重占用， 防护等级 IP65/67； 接线板 6ES7194-3AA00-0.A0 单独 共同订购

都会在上电时执行自诊断，以确保电子元件和软件满足可测试的预期要求后，再允许 SM 参与过程控制。如果测试未*执行，则 SM 会禁用单独的通道或有通道。 除内部测试，某些测试还会在端子处产生信号变化。

上电时接收到来自故障安全 CPU 的组态参数后，SM 1226 F-DQ 4 x 24 VDC 将按照为“*回读时间”(Maximum readback time) 和“*回读时间开启测试”(Maximum readback time switch on test) 组态的参数之定义，执行 P 和 M 开关测试。按一定顺序进行 P 和 M 开关的“开”测试，以便在通常情况下或存在单个检测到的故障时，都不会有完整的 PM 电路为负载供电。

无论是否已在组态中启用传感器电源或短路测试，SM 1226 F-DI 16 x 24 VDC 都会在上电时执行传感器电源测试（其中包括 ON 和 OFF 脉冲）。如果组态中包含短路测试，则在上电时接收到来自故障安全 CPU 的参数后，FDI 也会根据组态的参数执行短路测试。

SM 1226 F-DQ 2 x

继电器会测试继电器线圈控制以及检测触点读取电路，但会将继电器线圈测试脉冲的“开” 时间限制为远小于继电器的正常吸合时间的值。如果无故障，测试不会闭合任一继电器的 触点。按一定顺序执行继电器线圈测试，以便在存在单个检测到的故障时，*多只闭合两 个串联继电器触点中的一个，进而不会为负载供电。

通过 LED 显示诊断情况 故障安全 SM 具有以下类型的 LED：

模块 DIAG LED：

– 双色（绿色/红色）LED 指示模块的工作状态和故障状态。

– 每个故障安全 SM 上仅有单个 DIAG LED – 如果无任何故障且故障安全 SM 已组态，DIAG LED 呈绿色常亮。

– 如果无任何故障但故障安全 SM 未组态，DIAG LED 呈绿色闪烁。

– 故障安全 SM 触发诊断功能后，DIAG LED 将立即呈红色闪烁。

– 当可重新集成的模块故障已被清除，但尚未确认时，DIAG LED 在红色和绿色之间交替闪烁。

– 当可重新集成的通道故障已被清除，但尚未确认时，DIAG LED 继续呈现红色闪烁状态。

– 当有故障被消除并确认后，DIAG LED 呈绿色常亮。

输入/输出状态 LED：

– 每个输入的绿色 LED 显示正常操作期间输入/输出的状态。

输入/输出故障 LED：

– 每个输入/输出的红色 LED 指示通道错误。如果存在任何通道错误，该 DIAG LED 呈红色闪烁。

– 当可重新集成的通道故障已被清除，但尚未确认时，DIAG LED 在红色和绿色之间交替闪烁。

1.概述

1.1 S7-1200 的PROFINET 通信口
S7-1200 CPU 本体上集成了一个 PROFINET 通信口，支持以太网和基于 TCP/IP 的通信标准。使用这个通信口可以实现 S7-1200 CPU 与编程设备的通信，与hmi触摸屏的通信，以及与其它 CPU 之间的通信。这个PROFINET 物理接口是支持10/100Mb/s的 RJ45口，支持电缆交叉自适应，因此一个标准的或是交叉的以太网线都可以用于这个接口。

1.2 S7-1200支持的协议和大的连接资源

S7-1200 CPU 的PROFINET 通信口支持以下通信协议及服务
• TCP
• ISO on TCP ( RCF 1006 )
• S7 通信 (服务器端)
通信口所支持的大通信连接数
S7-1200 CPU PROFINET 通信口所支持的大通信连接数如下：
• 3个连接用于HMI (触摸屏) 与 CPU 的通信
• 1个连接用于编程设备（PG）与 CPU 的通信
• 8个连接用于Open IE ( TCP, ISO on TCP) 的编程通信，使用T-block 指令来实现
• 3个连接用于S7 通信的服务器端连接，可以实现与S7-200，S7-300以及 S7-400 的以太网S7 通信
S7-1200 CPU可以同时支持以上15个通信连接，这些连接数是固定不变的，不能自定义。

TCP（Transport Connection Protocol）
TCP是由 RFC 793描述的标准协议，可以在通信对象间建立稳定、安全的服务连接。如果数据用TCP协议来传输，传输的形式是数据流，没有传输长度及信息帧的起始、结束信息。在以数据流的方式传输时接收方不知道一 条信息的结束和下一条信息的开始。因此，发送方必须确定信息的结构让接收方能够识别 。在多数情况下TCP应用了IP (Internet protocol) ，也就是“TCP/IP 协议”， 它位于 ISO-OSI 参考模型的第四层。
协议的特点：
• 与硬件绑定的高效通信协议
• 适合传输中等到大量的数据 (<=8192 bytes)
• 为大多数设备应用提供
– 错误恢复
– 流控制
– 可靠性
• 一个基于连接的协议
• 可以灵活的与支持TCP协议的第三方设备通信
• 具有路由兼容性
• 只可使用静态数据长度
• 有确认机制
• 使用端口号进行应用寻址
• 大多数应用协议，如TELNET、FTP都使用TCP
• 使用 SEND/RECEIVE 编程接口进行数据管理需要编程来实现

1.3 硬件需求和软件需求
硬件：
① S7-1200 CPU
② S7-300 CPU + CP343-1（支持S7 Client）
③ PC（带以太网卡）
④ TP以太网电缆
软件：
① STEP 7 Basic V10.5
② STEP 7 V5.4

2. ISO on TCP 通信
S7-1200 CPU 与S7-300/400 之间通过ISO on TCP 通信，需要在双方都建立连接，连接对象选择“Unspecified”。
所完成的通信任务为：
① S7-1200将DB3里的100个字节发送到S7-300的DB2中
② S7-300将输入数据IB0发送给S7-1200的输出数据区QB0。