西门子SITOP电源模块6EP1961-3BA21

西门子SITOP电源模块6EP1961-3BA21      西门子SITOP电源模块6EP1961-3BA21

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SIEMENS可编程控制器

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V90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商面临的成本和市场挑战。V90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 SIMATIC PLC 快速集成，具有的可靠性。与全新的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机配套使用，形成良好的伺服系统。
V90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入高支持 1 MHz，充分保证了定位。
SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
一款可以通过标准 USB 接口连接至 V90 的 PC 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。

西门子 V90特点：
低成本
1、集成有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制；2、全功率驱动标配内置制动电阻；3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得高的动态性能；2、自动抑制机械谐振频率；3、1 MHz 的高速脉冲输入；4、20 位分辨率的值编码器；5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合；
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化；2、简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具；3、兼容 PLC 和运动控制器的双通道脉冲设定值；4、通用 SD 卡参数复制；5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放；
运行可靠
1、大的电压范围：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；2、PCB 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性；3、的电机轴承；4、电机保护等级 IP 65，轴端标配油封；5、集成安全扭矩停止(STO)功能；
功率范围 0.4至7KW；电压范围 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制；

SIMOTICS S-1FL6 伺服电机
1FL6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：SH 45、SH 65 和 SH 90mm；2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm；3、额定扭矩：1.27 Nm ~ 33.4 Nm；4、可用编码器：增量编码器 2500 S/R(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)；5、保护等级：IP65，自冷却；6、可选配抱闸；7、可选配光轴或带键轴；
1FL6 配合 SINAMICS V90 驱动系统，形*能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）
轴端采用标准油封
金属电机连接器
集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
STO（安全转矩关闭）功能是有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。
应用
适用于运动控制应用的完整解决方案
通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。
设计
系统拓扑

以下组件可以连接到SINAMICS S120 Combi驱动系统：
SINUMERIK 828D
数字控制扩展NX10.3
数字控制扩展NX15.3
SINUMERIK 840D sl
NCU 710.3B / NCU720.3B / NCU730.3B
数字控制扩展NX10.3 / NX15.3
3或4个主轴/进给电机
3或4个电机编码器
通过DMC20的3或4个直接编码器
通过SMC20直接将主轴编码器直接连接到TTL或sin / cos
外部风扇模块
多两个附加的SINAMICS S120电机模块，采用直流链路连接和24 V DC母线，采用书本型紧凑型
带制动电阻的制动模块通过直流母线连接