西门子PLC中央处理单元CPU416F-3PN/DP
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() | 更新时间 2024-08-28 08:00:00 价格 请来电询价 西门子 中国代理商 产地 德国 型号 PLC 联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人 占雪芬 立即询价 |
西门子PLC中央处理单元CPU416F-3PN/DP
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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司
①输入指示灯
标有“IN"标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯,如图3-1-3中的“⑤",每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号,当对应的输入端有信号时,该指示灯就亮,当对应的输入端无信号时,该指示灯就熄灭。
②输出指示灯
标有“OUT"标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯,如图3-1-3中的“⑩",每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号,当对应的输出端有信号输出时,该指示灯就亮,当对应的输出端无信号输出时,该指示灯就熄灭。
③型号标志
PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型号标记,其型号各部分的含义如下:
① ②③④
①为系列名称;②为输入和输出点数之和,48为24点输入24点输出;③为单元种类,M表示基本单元,E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元,EX表示输入专用扩展模块,EY表示输出专用扩展模块;④为输出形式,R表示继电器输出,T表示晶体管输出,S表示晶闸管输出。
④工作状态指示灯
PLC共有四盏工作状态指示灯,标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯,当PLC接通电源时,该指示灯亮;标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯,当PLC处于运行状态时,该指示灯亮;标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯,当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮;标有“PROG•E"和“CPU•E"的指示灯为错误指示灯,当该指示灯闪烁时,表示内部写入PLC的程序有错误,当该指示灯常亮时,表示PLC内部CPU出错
如伺服驱动带增量式编码器,共计三种回参考点模式可用:
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点
外部参考点挡块(信号 REF)和编码器零脉冲
仅编码器零脉冲
如伺服驱动带值编码器,共计三种回参考点模式可用:也可以通过 BOP 功能"ABS"调整值编码器(将当前位置设为零位)。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。
通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式:
p29240 | 0 | 通过外部信号 REF 回参考点 |
1(默认值) | 通过外部参考挡块(信号 REF)和编码器零脉冲回参考点 | |
2 | 仅通过零脉冲回参考点 |
提示 值编码器回参考点模式 如连接值编码器,三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240 选择不同的回参考点模式。当 p29240 = 1 或 2 时,仅能在使用“ABS"功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS"功能,该两种回零方式将不再生效。 |
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点(p29240=0)
使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF:
POS_STW2.1 | 1 | 设置参考点。 |
0 | 不设置参考点。 |
使用报文 110 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF:
POS_STW.1
使用报文 7 和 9 时,可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。
提示 设置回参考点的前提 伺服电机必须处于“伺服开启"状态且保持静止状态。 信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态: - 上电前 - 从另一个回参考点模式切换到该模式时 从另一种控制模式切换到基本定位器控制模式时 |
通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时,必须确保控制字 STW1.11 = 0。
在信号 REF 上升沿时,当前位置设为零,伺服驱动回参考点:
小心 回参考点时参考点可能不固定。 伺服电机必须在“伺服开启"状态,回参考点时参考点才固定。 外部参考点挡块(信号 REF)和编码器零脉冲(p29240=1) 使用报文 111 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 设置数字量输入信号 REF: | ||
POS_STW2.2 | 参考点挡块激活。 | 参考点挡块未激活。 |
使用报文 110 时,可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.2 设置数字量输入信号 REF:
POS_STW.2
回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后,伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向(CW 或 CCW)由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时(信号 REF:0→1),伺服电机减速到静止状态。然后,伺服驱动再次加速到 p2608 中的速度,运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 REF(1→0)应该关闭。达到个零脉冲时,伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点(p2599)时,信号 REFOK 输出。设置 STW1.11 为 0,回参考点成功。
整个过程如下图所示:
按照以下步骤以该模式回参考点:西门子PLC中央处理单元CPU416F-3PN/DP
设置相关参数:
参数范围出厂设置单位描述 p2599 -2147482648 至 2147482647 0 LU 设置参考点坐标轴的位置值。 p2600 -2147482648 至 2147482647 0 LU 参考点偏移量 p2604 1) 0 至 1 0 - 设置搜索挡块开始方向的信号源: p2605 1 至 40000000 5000 1000 LU/min 搜索挡块的速度 p2606 0 至 2147482647 2147482647 LU 搜索挡块的大距离 p2608 1 至 40000000 300 1000 LU/min 搜索零脉冲的速度 p2609 0 至 2147482647 20000 LU 搜索零脉冲的大距离 p2611 1 至 40000000 300 1000 LU/min 搜索参考点的速度 1)使用报文 111 时,p2604 由控制字 POS_STW2.9 赋值。
- 0:以正向开始
- 1:以负向开始
配置信号 REF。
请参见章节"数字量输入/输出(DI/DO)" 。
设置 STW1.11(0→1)从而开始回参考点。
提示
回参考点时,如 STW1.11 设为 0,回参考点停止。
当伺服驱动到达参考点时,信号 REFOK(若已配置)输出。
设置控制字 STW1.11 为 0,回参考点成功。
仅编码器零脉冲(p29240=2)
该模式下,挡块不可用。回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后,伺服驱动加速到 p2608 中的速度,运行方向(CW 或 CCW)由 p2604 。达到个零脉冲时,伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点(p2599)时,信号 REFOK 输出。设置控制字 STW1.11 为 0,回参考点成功。
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