西门子6GK7443-1EX20-0XE0/全国代理

	更新时间 2024-07-02 08:00:00 价格请来电询价品牌西门子型号 PLC 西门子代理商联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人占雪芬立即询价

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机器控制和运动控制功能可在 SIMOTION C 控制器上集中运行。

这些功能从简单的定位，一直到复杂的凸轮运动控制任务。

位置控制的运动控制

设定点输出/实际值采集

通过模拟量设定点输出进行位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点模拟量输出（用于速度设定点）和一点编码器输入（用于循环检测每个轴的实际位置）。在使用液压驱动器时，通过模拟输出定位阀的设定点。

使用步进驱动器脉冲方向输出实现的位置控制
SIMOTION C240 运动控制器具有一点脉冲输出，用于每个轴的位置设定点。步进电机驱动器可不使用编码器而运行，或者可通过一个编码器进行位置控制。

通过数字量设定点输出进行位置控制
为此，可使用 PROFIBUS DP 接口 (PROFIdrive) 或用于 C240 PN 的 PROFINET 接口。实际位置值通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET 获取，转速设定点被输出。

通过混合设定点输出进行位置控制
模拟、步进电机和 PROFIBUS 驱动器可用于 SIMOTION C240 运动控制器的混合配置。可将 4 个内置接口通道用于模拟或步进电机驱动器。PROFIBUS 和 PROFINET 驱动器可作为用于 C240 PN 的混合配置而运行。

相对位置检测（C240）
增量型编码器按照分辨率提供横动距离的计数脉冲。
通常，必须搜索自导引参考。
可使用：

转动编码器

平移编码器（长度尺寸）

位置检测（C240）
可使用带串行接口的值编码器（SSI 值编码器）。
无需搜索自导引参考。

通过 ADI 4 或 IM 174 的位置控制/位置传感
ADI 4（4 根轴的模拟驱动接口）或 IM 174（4 根轴的接口模块）模块可用于连接带有模拟设定点接口的驱动器。
IM 174 还可用于连接带有脉冲方向接口的步进驱动器。
所有模块均连接 PROFIBUS DP
可将下列设备连接到 ADI 4 或 IM 174 模块：

4个驱动装置

4 编码器

数字量输入和输出

同步 PROFIBUS 编码器

CR40

ASM 456 和 RF160C 由基本模块和接线盒组成，接线盒需要单独订购。在连接 PROFIBUS 时，客户可选择 ECOFAST 和 M12, 7/8" 连接。

长度为 2 m 到 50 m 的读写装置预接线电缆用于将一个或两个读写装置/SLG 连接到通信模块。也可以根据需要由客户自制。

PROFIBUS DP 程序符合标准 EN 50170 Vol. 2 PROFIBUS 的要求，用于实现通信模块和 SIMATIC S7（或者任何其它 PROFIBUS 主站）之间的通信；MOBY 程序则用于 ASM 和电子标签之间的通信，并部署在通信模块上。

可以按下列方法访问电子标签中的数据：

通过地址直接寻址

通过 MOBY 文件处理程序（仅适用于 RF300），使用文件名（仅适用于ASM 456），均可以方便地实现

在 PROFIBUS DP上，通信模块占有一个总线节点地址，该地址可以通过接线盒设置。使用设备主文件 (GSD)，可以将通信模块集成在硬件组态之内。此后，使用 SIMATIC Manager 的 HW_Config 或者其它 PROFIBUS 工具，可以对通信模块进行组态。

出错报文和运行状态（现场电子标签，传输状态等）也可以通过 LED 显示，以便进行调试和维修。

ASM 456 和 RF160C 有两个读写装置接口，该接口还可以为读写装置供电。在通信模块内部，读写装置的电源部分采用了一个电子熔断器进行保护。如果读写装置需要大于 400 mA 的电流（如 RF290R），那么为了避免超出允许电流，在通信模块上只能操作一个读写装置。

ASM 456

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ASM 借助于地址（FB/FC45、FB/FC55）直接访问电子标签中或数据矩阵码中的数据，或使用 MOBY 文件处理器程序 (FC56) 和文件名，更方便地访问数据。通信模块经由 PROFIBUS DP V1 以非循环模式运行。然后，大量的数据即可与通信模块之间进行传输，而不会使 PROFIBUS 过载。这在传输大量数据时有很多优点。另外，在这种模式下，通信模块可以极为快速地处理链接的电子标签指令。

SIMATIC S7 中的功能块 FB101/116/132 或 Ident 库可用于“RFID 标准协议"模式。Ident 库集成在 TIA 博途中，并提供很容易设置参数的功能。通信模块也通过“RFID 标准协议"模式集成在 SIMOTION 中。

SIMATIC RF160C

可以通过地址访问电子标签中的数据。SIMATIC S7 可以使用功能块 FC44 完成该工作。RF160C 工作于 PROFIBUS DP-V0上的循环模式。这确保，各种情况下的数据通信都有确定的响应时间。当大型总线组态中传输大容量数据时，应该采用工具对数据流量进行测试。该工具随“RFID 系统、软件和文档"DVD 光盘一起提供。RF160C 的编程接口的使用极其方便，可以在任何一个控制器内高效地完成编程工作。因此，RF160C 尤其适合与非西门子控制器和早期的 PROFIBUS 主站一起工作

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