西门子模块6ES7416-3ES06-0AB0

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　DSP所能高效执行的重复性数字捣弄运算主要是加法、乘法、延迟和阵列处理。图2 示出了用于图形和音频处理的常见的DSP运算之一 —— 一种简单的有限脉冲响应（FIR）滤波器。
   
    　　对取自不同位置的数据进行乘法和加法运算，运算结果存储在一个临时结果寄存器中。由于数据代表的是一个连续的信号流（如同一个模拟波形），因此被存储在连续的存储单元中。利用允许寄存器内容（用于指出操作数）自动增加的寻址方式可对通常与这些数据一道使用的连续地址进行高效处理。
   
    　　通用DSP结构被优化，以实现这些简单操作的快速执行，在一个周期里往往能够执行若干乘法和加法（MAC）运算。
   
    　　DSP和MCU的性能
   
    　　DSP和MCU的某些性能一直被认为是它们所特有的，DSC则将它们统统纳入其混合结构中。这些特有性能的基本说明如下。
   
    　　DSP的个基本要求就是用于执行MAC运算的专用硬件，以及累加（结果）寄存器中用于防止一系列MAC运算的结果溢出的保护位。许多传统MCU也包含MAC指令，尽管无法和的专用DSP的并行MAC运算能力（在一个周期里可完成许多运算）相提并论。
   
    　　DSP的另一个特定要求是能够同时访问多个存储单元，以实现数据和指令的同时获取并提高吞吐量。这种被称为Harvard体系的结构要求数据和指令具有独立的总线。虽然许多MCU仍然采用传统的Von Neumann体系（用一条总线来获取地址和数据），但不少MCU目前已在使用Harvard体系。
   

DSP的第三个性能是可以形成地址，并在不产生执行单元瓶颈的情况下获取操作数。DSP的地址生成单元能够在处理指令的同时独立工作。
   
    　　寻址方式被优化，用于支持对存储数据的顺序存储单元的访问。对MCU而言，这一属性目前也已经比较常见了——寻址方式（比如采用算后增量的寄存器间接寻址方式）允许MCU对编排形式与DSP相似的数据结构进行访问。
   
    　　DSP的第四个重要的硬件单元——桶形寄存器是用于快速处理寄存器内容以对数据进行扩缩的专用电路。定点DSP需要对数据进行扩缩以在浮点处理器上生成相同的有效动态范围。
   
    　　可利用软件对桶形寄存器的动作进行仿真，但这太费时间，在实时视频和音频应用中恐怕是不可行的。硬件桶形寄存器正在成为新的MCU的常见功能。
   
    　　传统MCU的通用性能是其与DSP属性上大的不同，这在它的指令集和寻址方式上均有所反映。MCU包含许多面向控制的指令、位处理指令以及可采用栈指针轻松实现的数据处理性能。专用栈指针和栈指针相对寻址简化了编译器的操作，并可将编译代码优化至可能的小尺寸。
   
    　　MCU的另一项性能是包容了片上外围元件。尽管新型DSP目前包含某些外围模块（如存储器和串行通信控制器），但MCU则往往是将其周围的外围芯片加以集成的PC板上器件

S7-200smart传承了S7-200 系列CPU经典编程理念，可以实现基本编程及功能的应用。

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