宁波西门子S7-1200模块代理商

	更新时间 2024-05-21 08:00:00 价格请来电询价品牌西门子型号 PLC 西门子代理商联系电话 18717946324 联系手机 18717946324 联系人占雪芬立即询价

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宁波西门子S7-1200模块代理商

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司

①输入指示灯

标有“IN"标记旁边的一排指示灯为输入信号指示灯，如图3-1-3中的“⑤"，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输入信号，当对应的输入端有信号时，该指示灯就亮，当对应的输入端无信号时，该指示灯就熄灭。

②输出指示灯

标有“OUT"标记旁边的一排指示灯为输出信号指示灯，如图3-1-3中的“⑩"，每一盏指示灯分别对应PLC的一个输出信号，当对应的输出端有信号输出时，该指示灯就亮，当对应的输出端无信号输出时，该指示灯就熄灭。

③型号标志

PLC中的“FX2N – 48 M R"就是PLC的型号标记，其型号各部分的含义如下：

① ②③④

①为系列名称；②为输入和输出点数之和，48为24点输入24点输出；③为单元种类，M表示基本单元，E表示输入输出混合扩展模块及扩展单元，EX表示输入专用扩展模块，EY表示输出专用扩展模块；④为输出形式，R表示继电器输出，T表示晶体管输出，S表示晶闸管输出。

④工作状态指示灯

PLC共有四盏工作状态指示灯，标有“POWER"的指示灯为PLC电源指示灯，当PLC接通电源时，该指示灯亮；标有“RUN"的指示灯为PLC运行指示灯，当PLC处于运行状态时，该指示灯亮；标有“BATT.V"的指示灯为PLC内部锂电池欠压指示灯，当锂电池电压降低到需要更换时,该指示灯亮；标有“PROG•E"和“CPU•E"的指示灯为错误指示灯，当该指示灯闪烁时，表示内部写入PLC的程序有错误，当该指示灯常亮时，表示PLC内部CPU出错

如伺服驱动带增量式编码器，共计三种回参考点模式可用：

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点

外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲

仅编码器零脉冲

如伺服驱动带值编码器，共计三种回参考点模式可用：也可以通过 BOP 功能"ABS"调整值编码器（将当前位置设为零位）。详细信息可参见章节"调整值编码器" 。

通过设置参数 p29240 可以选择其中一种模式：

参数

值

描述

p29240	0	通过外部信号 REF 回参考点
	1（默认值）	通过外部参考挡块（信号 REF）和编码器零脉冲回参考点
	2	仅通过零脉冲回参考点

提示

值编码器回参考点模式

如连接值编码器，三种回参考点模式可用。可以通过参数 p29240 选择不同的回参考点模式。当 p29240 = 1 或 2 时，仅能在使用“ABS"功能之前执行回参考点操作。一旦使用“ABS"功能，该两种回零方式将不再生效。

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点（p29240=0）

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.1 设置数字量输入信号 REF：

控制字

设置

POS_STW2.1	1	设置参考点。
POS_STW2.1	0	不设置参考点。

使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.1 设置数字量输入信号 REF：

POS_STW.1

使用报文 7 和 9 时，可通过数字量输入设置数字量输入信号 REF。

提示

设置回参考点的前提

伺服电机必须处于“伺服开启"状态且保持静止状态。

信号 REF 在以下情况下必须是 OFF 状态：

上电前

从另一个回参考点模式切换到该模式时

从另一种控制模式切换到基本定位器控制模式时

通过数字量输入信号 REF 设置回参考点时，必须确保控制字 STW1.11 = 0。

在信号 REF 上升沿时，当前位置设为零，伺服驱动回参考点：

小心

回参考点时参考点可能不固定。

伺服电机必须在“伺服开启"状态，回参考点时参考点才固定。

外部参考点挡块（信号 REF）和编码器零脉冲（p29240=1）

使用报文 111 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW2.2 设置数字量输入信号 REF：

POS_STW2.2

参考点挡块激活。

参考点挡块未激活。

使用报文 110 时，可通过 PROFINET 控制字 POS_STW.2 设置数字量输入信号 REF：

POS_STW.2

回参考点由控制字 STW1.11 触发。然后，伺服驱动加速到 p2605 中的速度来找到参考点挡块。搜索参考点挡块的方向（CW 或 CCW）由 p2604 定义。当参考点挡块到达参考点时（信号 REF：0→1），伺服电机减速到静止状态。然后，伺服驱动再次加速到 p2608 中的速度，运行方向与 p2604 中的方向相反。信号 REF（1→0）应该关闭。达到个零脉冲时，伺服驱动开始向 p2600 中定义的参考点以 p2611 中的速度运行。伺服驱动到达参考点（p2599）时，信号 REFOK 输出。设置 STW1.11 为 0，回参考点成功。

整个过程如下图所示：

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