西门子NCU数控主板6FC5357-0BB53-0AE1

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SIEMENS可编程控制器

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 3 ） I/O  访问出错 OB122 ：当访问一个模块的数据时出错，该 CPU 的操作系统就调用 OB 122 。比方说， CPU 在存取一个单个模块的数据时识别出一个读错误，那么操作系统就调用 OB 122 。该 OB 122 以与中断块有相同的优先级类别运行。如果没有编程 OB 122, 那么 CPU 由 “ 运行 " 模式改为 “ 停止 " 模式。

 在开发一个新的PLC系统时，首先要建立一个新项目，而后该PLC控制系统全部软件的开发就建立在这个项目内，包括系统的组态，程序的编制，网络连接，文档的建立。如图示是对AI0的处理。CMP是一个选择判断。图中虚线内的部分是PLC需处理的部分。 每个机架上不能超过8个信号模块（SM、FM、CP），这些模块总是位于接口模块的右边。

S7-CPU 可以识别两类错误：

    1 ）同步错误：这些错误在处理特定操作的过程中被触发，并且可以归因于用户程序的特定部分。

    2 ）异步错误：这些错误不能直接归因于运行中的程序。这些错误包括优先级类的错误，自动化系统中的错误 ( 故障模块 ) 或者冗余的错误。

1． CPU的存储空间：

CPU的存储空间分为两部分，一部分是24K字节的工作存储区，用于存储用户程序。

另一部分是负载存储区，用于存储用户定义的各种数据，其中4K字节可无电池后备

此外还可以用插入式存储卡扩展存储空间，*可扩展512K字节。

2． 组织块的支持

自由周期块：OB1，也就是程序的循环扫描块。

定时中断块：OB35，按给定时间间隔产生定时中断，缺省定时时间为100ms。

初始化模块：OB100，只在系统开始运行时调用一次，可用它对某些数据进行初始化。

中断驱动模块：OB40，用于对硬件中断进行响应和处理，在应用模块中，有些模块提供了硬件中断功能，如脉冲计数器模块FM350-1。

实时驱动模块：OB10，可用于在给定的时间按给定的方式运行的程序。其中OB1，OB35，OB100三个模块是常用的三个基本组织块

FANUC O 系统提供专用操作面板 , 使用时面板的按键和 LED 通过地址 G 、 F 与 PMC 进行通信 , 此时不能使用输入地址 X20 、 X22 和输出地址 Y51, 因为它们被面板用于对按键和 LED 进行扫描。另外 , 此时应在编辑顺序程序时的参数设定中选择使用操作面板。
　　PMC 的地址中有 R 与 D, 它们都是系统内部存储器 , 但是它们之间有所区别。 R 地址中的数据在断电后会丢失 , 在上电时其中的内容为 0 。而 D 地址中的数据断电后可以保存 , 因而常用来做 PMC 的参数或用作数据表。通常情况下 ,R 地址区域 R300－R699 共 400 字节。应注意 ,D 区域与 R 区域的地址范围总和也是 400 字节。此时在 R 地址内为 D 地址划分出一定范围。比如 , 给 D 地址定义出 200 个字节 , 那么它们的地址范围为 D300－D499, 而此时 R 地址的区域为 R500－R699。我们必须在编辑顺序程序时在参数设定中为 D 地址的数目做出设定。
　　在 PMC 顺序程序的编制过程中 , 应注意到输入触点 X 不能用作线圈输出 , 系统状态输出 F 也不能作为线圈 输出。对于输出线圈而言 , 输出地址不能重复 , 否则该地址的状态不能确定。到这里 , 还要提到 PMC 的定时器指令和计数器指令 , 每条指令都要用到 5 个字节的存储器地址 , 通常使用 D 地址 , 这些地址也只能使用一次而不 能重复。另外 , 定时器号不能重复 , 计数器号也不能重复。
　　PMC 的指令有两类 : 基本指令和功能指令。基本指令只是对二进制位进行与、或、非的逻辑操作； 而功能指令能完成一些特定功能的操作 , 而且是对二进制字节或字进行操作 , 也可以进行数学运算

对S7-400H 的组态，在Y_bbbb后面配置DP/DP Coupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），另外组态好通讯数据区的通讯数据长度（bbbbb/Output）。组态配置后，编译下载到S7-400H 冗余系统中。

2、对S7-300的组态，可以直接在原来的PROFIBUS DP总线上组态DP/DP Coupler（在硬件组态Catalog---Standard Profile---PROFIBUS DP下，Additional Field Devices---Gateway下，可以找到DP/DP Coupler或DP/DP Coupler，Release 2。DP/DP Coupler是订货号6ES7 158-0AD00-0XA0的组态文件，DP/DP Coupler，Release 2是订货号6ES7 158-0AD01-0XA0的组态文件），给DP/DP Coupler分配一个DP地址（在硬件上通过拨码设置），另外组态好通讯数据区的通讯数据长度（bbbbb/Output）。组态配置后，编译下载到S7-300系统中。