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　3.2. MM440参数设置

　　我们假定已经完成了驱动装置的基本参数设置和调试（如电机参数辨识等等），以下只涉及与 S7-1200 控制器连接相关的参数。

　　MM 440 的参数分为几个访问级别，以便于过滤不需要查看的部分。 与 S7-1200 连接时，需要设置的主要有“控制源"和“设定源"两组参数。要设置此类参数，需要“专家"参数访问级别，即首先需要把 P0003 参数设置为 3。

　　控制源参数设置：

　　控制命令控制驱动装置的启动、停止、正/反转等功能。控制源参数设置决定了驱动装置从何种途径接受控制信号，如表5所示。

　　表5：控制源由参数 P0700 设置

　　此参数有分组，在此仅设组，即 P0700[0]。

　　设定源控制参数：

　　设定值控制驱动装置的转速/频率等功能。设定源参数决定了驱动装置从哪里接受设定值（即给定），如表6所示。

　　表6：设定源由参数 P1000 设置

　　此参数有分组，在此仅设组，即 P1000[0]。

　　控制源和设定源之间可以自由组合，根据工艺要求可以灵活选用。我们以控制源和设定源都来自 COM Link 上的 USS 通信为例，简介 USS 通信的参数设置。

　　主要参数有：

　　1. P0700： 设置 P0700[0] = 5，即控制源来自 COM Link 上的 USS 通信；

　　2. P1000： 设置 P1000[0] = 5，即设定源来自 COM Link 上的 USS 通信；

　　3. P2009： 决定是否对 COM Link 上的 USS 通信设定值规格化，即设定值将是运转频率的百分比形式，还是频率值。为0，不规格化 USS 通信设定值，即设定为MM440中的频率设定范围的百分比形式；为1，对 USS 通信设定值进行规格化，即设定值为的频率数值；

　　4. P2010： 设置 COM Link 上的 USS 通信速率。根据 S7-1200 通信口的限制，支持的通信波特率如表7所示