西门子中国代理厂家|电源模块

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在简单过程控制应用中，simatic s7-1200支持多达 16 个 pid 控制回路。这些控制回路可以通过一个 pid 控制器工艺对象和simatic step 7 basic 中的编辑器轻松进行组态。除此之外，simatic s7-1200 还支持pid 自动调节功能，可以自动计算增益、积分时间和微分时间的---调节值。
 

pid 调试控制面板

simatic step 7 basic 中包含的 pid 调试控制面板简化了控制回路的调节过程。对于单个控制回路，它除了提供了自动调节和手动控制方式之外，还提供调节过程的图形化趋势图

在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB2为地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 寻址通信；

图5： 创建地址DB2

• 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图6： 在DB2中添加数据

• 创建两个监视表格(监视表格_1, 监视表格_2) 用来观察DB2的实时状态；
• 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-300 配置
使用STEP 7 创建 SIMATIC 300 Station。

• 在硬件组态中添加CPU 319-3 PN/DP，设置IP地址 192.168.0.8;

图7： 硬件组态

• 在网络组态中（NetPro）中创建S7连接，首先在打开的NetPro中点击 SIMATIC 300 (1) 机架的“CPU 319-3PN/DP"处；

图8： 在NetPro中选择相应的机架

• 创建连接一个与“Unspecified"的S7 连接，点击“OK";

图9： 添加S7连接

• 在相应的输入通信伙伴的IP地址192.168.0.18,点击“Address Details…";

图10：输入通信伙伴IP地址 ；

• 在Address Details　对话框中，将通信伙伴的槽号改为1，确认其TSAP 为03.01,点击“OK"，之后，可以将所建立硬件组态和网络连接编译并下载到PLC 中。

图11：设置通信伙伴机架和槽号 ；

4. 4 S7-300 PLC 编程
• 在STEP 7 Blocks 中创建写数据DB1 ( put data)和读数据DB3 (get data)数据块；