西门子代理商6ES7511-1CK02-4YB5

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西门子plc的每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上计数（CTU）从该计数器的当前值向上计数。重设输入打开或执行重设指令时，计数器被重设。达到大值（32,767）时，计数器停止。
　　每次向上计数输入执行从关闭至打开转换时，向上／向下计数器（CTUD）向上计数，每次向下计数输入执行从关闭至打开转换32,767）时，向上计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成小值（32,768）。与此相似，达到小值（-32,768）时，向下计数输入的下一个上升边缘导致当前计数变成大值（32,767）。

　　向上和向上/向下计数器有一个保持当前计数的当前值。计数器还有一个预设值（PV），每次执行计数器指令时，将预设值与当C位）打开。否则，C位关闭。
　　每次向下计数输入执行从关闭至打开转换时，向下计数器（CTD）从该计数器的当前值向下计数。载入输入打开时，计数器重设计数器位，并将预设值载入当前值。达到零时，计数器停止，计数器位（C位）打开。
　　当您使用西门子plc重设指令重设计数器时，计数器位被重设，计数器当前值被设为零。使用计数器号码引用该计数器的当前值和C位。
　　注释：
　　因为每台计数器有一个当前值，请勿将相同的号码给一台以上计数器。（向上计数器、向上／向下计数器和向下计数器存取相同的当前值。）

P#中的P是Pointer，是个32位的直接指针。所谓的直接，是指P#中的#后面所跟的数值或者存储单元，是P直接给定的。这样P#XXX这种指针，就可以被用来在指令寻址中，作为一个“常数"来对待，这个“常数"可以包含或不包含存储区域。例如：
　　● L P#Q1.0 //把Q1.0这个指针存入ACC1，此时ACC1的内容=82000008（hex）=Q1.0
　　★ L P#1.0 //把1.0这个指针存入ACC1，此时ACC1的内容=00000008（hex）=1.0
　　● L P#MB100 //错误！必须按照byte.bit结构给定指针。
　　● L P#M100.0 //把M100.0这个指针存入ACC1，此时ACC1的内容=83000320（hex）=M100.0

● L P#DB100.DBX26.4 //错误！DBX已经提供了存储区域，不能重复。
　　● L P#DBX26.4 //把DBX26.4这个指针存入ACC1，此时ACC1的内容=840000D4（hex）=DBX26.4
　　我们发现，当对P#只是数值时，累加器中的值和区域内寻址指针规定的格式相同（也和存储器间接寻址双字指针格式相同）；而当对P#有存储区域时，累加器中的内容和区域间寻址指针内容相同。事实上，把什么样的值传给AR，就决定了是以什么样的方式来进行寄存器间接寻址。在实际应用中，我们正是利用P#的这种特点，根据不同的需要，P#指针，然后，再传递给AR，以确定终的寻址方式。
　　在寄存器寻址中，P#XXX作为寄存器AR指针的偏移量，用来和AR指针进行相加运算，运算的结果，才是指令真正要操作的确切地址数值单元！
　　无论是区域内还是区域间寻址，地址所在的存储区域都有了，因此，这里的P#XXX只能纯粹的数值，如上面例子中的★。
　　【指针偏移运算法则】
　　在寄存器寻址指针 [AR1/2,P#byte.bit] 这种结构中，P#byte.bit如何参与运算，得出终的地址呢？
　　运算的法则是：AR1和P#中的数值，按照BYTE位和BIT位分类相加。BIT位相加按八进制规则运算，而BYTE位相加，则按照十进制规则运算。
　　例如：寄存器寻址指针是：[AR1，P#2.6]，我们分AR1=26.4和DBX26.4两种情况来分析。
　　当AR1等于26.4，
　　 AR1：26.2
　　 + P#： 2.6
　　 ---------------------------
　　 = 29.7 这是区域内寄存器间接寻址的终确切地址数值单元
　　当AR1等于DBX26.4，
　　 AR1：DBX26.2
　　 + P#： 2.6
　　 ---------------------------

　　 = DBX29.7 这是区域间寄存器间接寻址的终确切地址数值单元
　　【AR的地址数据赋值】
　　通过前面的介绍，我们知道，要正确运用寄存器寻址，重要的是对寄存器AR的赋值。同样，区分是区域内还是区域间寻址，也是看AR中的赋值。
　　对AR的赋值通常有下面的几个方法：
　　1、直接赋值法
　　例如：
　　L DW#16#83000320
　　LAR1
　　可以用16进制、整数或者二进制直接给值，但必须确保是32位数据。经过赋值的AR1中既存储了地址数值，也了存储区域，因此这时的寄存器寻址方式肯定是区域间寻址。
　　2、间接赋值法
　　例如：
　　L [MD100]
　　LAR1
　　可以用存储器间接寻址指针给定AR1内容。具体内容存储在MD100中。
　　3、指针赋值法
　　例如：
　　LAR1 P#26.2
　　使用P#这个32位“常数"指针赋值AR。
　　无论使用哪种赋值方式，由于AR存储的数据格式有明确的规定，因此，都要在赋值前，确认所赋的值是否符合寻址规范