6SL3261-1BB00-0AA0授权代理
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3.3.2 速度偏差与转矩限幅方式
在速度偏差与转矩限幅时,主机从机都工作在速度模式,P1300=20or 21,从机的设定速度在主机设定速度的基础上附加一个偏差速度?V(通常10%,仅作参考),超前或滞后的关系由实际的电机位置决定见下图:
图16
A方案工作时:从机的速度设定值滞后主机速度设定值,Nset从= Nset主-?V;
B方案工作时:从机的速度设定值超前主机速度设定值,Nset从= Nset主+?V;
C方案工作时:从机的速度设定值超前主机速度设定值,Nset从= Nset主+?V;
D方案工作时:从机的速度设定值滞后主机速度设定值,Nset从= Nset主-?V;
然后设定转矩限幅的源P1522连接到主机的转矩设定值r079(如图17)
图17
当启动后,由于速度偏差的存在,从机与主机间的材料迅速拉紧,从机的速度环快速进入饱和状态,输出转矩由转矩限幅决定,从而实现了主从负荷分配。
同时对于可能断带的材料,该方式起到很好的保护作用。当材料断开,从机从速度环快速退饱和,转入速度闭环,不会导致飞车
产品描述
SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15,8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离
SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,90度出线电缆(W X H X D):15.8 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离
SIMATIC DP, 总线连接器,用于PROFIBUS,高达12 MBIT/S,带斜出线电缆(W X H X D):16 X 54 X 34 MM,端接电阻,带隔离
SIMATIC DP, 连接 PROFIBUS(高达 12Mbit/s)的总线连接器,90 度电缆出线,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速连接,无 PG 插座
SIMATIC DP, 连接 PROFIBUS(高达 12Mbit/s)的总线连接器,90 度电缆出线,15.8 X 59 X 35.6 mm(W X H X D),IPCD TECHOLOGY 快速连接,带 PG 插座
用于将 PROFIBUS 节点连接到 PROFIBUS 总线电缆
安装方便
FastConnect 插头采用绝缘刺破连接技术,可确保极短的组装时间
集成端接电阻 (6ES7 972-0BA30-0A0 中不具有)
通过带 Sub-D 接口的连接器可以连接编程器,无需额外安装网络节点
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