西门子变频器6SL3210-5BE17-5CV0

西门子变频器6SL3210-5BE17-5CV0

数控系统有两种，一种是西门子840C系统，该系统是西门子公司在九十年代初推出的系统，功能强大，使用灵活，直流驱动及电机可不更换。另一种选择即选用西门子840D系统，该系统是西门子公司九十年代中期推出的一款纯数字的数控系统，因为与之匹配的驱动及电机也都是数字的，所以驱动及电机也必须更换。考虑到西门子840D系统是数控系统的发展方向，有很大发展潜力，因此公司选用西门子840D系统。

◆驱动电机及PLC选择

公司选择的驱动是西门子611D数字驱动，以保证其良好的驱动特性。进给电机选用1FT6系列，主轴选用1PH7系列，PLC选用西门子S7-300系列。

软硬件构成及特点

◆SINUMERIK 840D

西门子90年代后期产品，模块化结构；配有OP01212.1寸液晶彩色显示屏；PCU50，PII333，WindowsNT界面，图形显示，动态模拟，CNC程序网络传输接口，USB接口；NCU572.3四轴联动，AMD K6-2, 0.5M RAM, 系统软件；西门子标准机床控制面板；PLC采用内置式S7-300, 315-2DP, 96K RAM；可扩展I/O模块，数字或模拟量，多功能模块，导轨安装，模块结构，体积小。

◆1FT6全数字交流伺服电机

西门子90年代后期产品，专门用于高精度和高动态特性场合，如数控机床：高动态特性；IP65防护等级（风扇IP54），自带风扇，内装编码器和PTC。体积小；鼠笼式电机，无炭刷和换向器，免维护。

◆611D伺服系统

西门子90年代后期产品，与西门子数字电机配套使用，模块化结构，配置灵活，功能先进强大，分单轴和双轴型，由功率电源模块和插入单元模块组成，便于使用和维护。

改造结果

改造前该机床的故障率很高，且维修费用大。经过这次改造，使得该机床的电气故障率大大降低，维修费用明显降低。经过改造使一台濒于停机的机床重新投入生产之中，而且可以作为一台主力机台使用。因为公司数控系统采用西门子840D数控系统，使得机床的稳定性大大提高，操作更加便捷。经过一年的试运行，公司认为这次改造取得了很好的效果，达到了本次改造的预期目的。
根据不同的PLC配置情况确定I/O地址是PLC编程的前提与基础，程序中的地址必须与实际物理连接点一一对应，才能确保动作的正确执行。
当选择了PLC之后，首先需要确定的是系统中各I/O点的地址。在西门子S7系列PLC中I/O地址的分配方式共有固定地址型、自动分配型、用定义型3种。实际所使用的方式决定于所采用的PLC的CPU型号、编程软件、软件版本、编程人员的选择等因素。
1．固定地址型
固定地址分配方式是一种对PLC安装机架上的每一个安装位置（插槽）都规定地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置都按照该系列PLC全部模块中可能存在的大I/O点数分配地址。
例如：S7-300系列I/O模块中大开关量输入／输出为32点，因此，每一个安装位置都必须分配32点地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么剩余的I/O地址将不可以再作为物理输入点使用。
②对于输入或输出来说，I/O地址是间断的，而且，在输入与输出中不可以使用相同的二进制字节与位。
例如：S7-300系列I/O模块的第1安装位中安装了32点输入模块，地址数据中的0.0～3.7就被该模块所占用，地址固定为I0.0～13.7;即使第2安装位中安装了32点输出模块，其输出地址也只能是Q4.O～Q7.7，而不可以是QO.O～Q3.7，在实际编程时QO.O～Q3.7就变成了不存在的输出。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I8.0~19.7，在实际编程时I4.0～17.7就变成了不存在的输入。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
2．自动分配型
自动地址分配方式是一种通过自动检测PLC所安装的实际模块，自动、连续分配地址的分配方式。其特点如下：
①PLC的每一个安装位置的I/O点数量无规定，PLC根据模块自动分配地址。
例如：当每一个安装位置安装了32点模块后，PLC自动分配给该模块0.0～3.7的地址：如果实际安装的模块只有16点输入，那么PLC自动分配给该模块的地址就成为0.0～1.7。

输入与输出的地址均从0.0起连续编排、自动识别，I/O地址连续、有序。
例如：PLC的第1安装位中安装了32点输入模块，地址为I0.0～13.7;当第2安装位中安装了32点输出模块后，其输出地址自动分配为QO.O～Q3.7。同样，如果在第3安装位中接着安装了16点输入模块，其地址将为I4.0～15.7。I/O地址中没有不存在的输入与输出。
以上分配原则对模拟量模块同样适用。
对于S7-300系列，由于生产时间、软件版本的不同，安装于PLC主机上的部分I/O模块，CPU的地址分配可能会出现断续的情况，CPU仍然按照大开关量输入／输出进行地址分配，当使用32点以下模块时，多余的地址不可以再使用。但是，、对于远程I/O单元，地址总是连续分配的

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