西门子V20变频器6SL3210-5BE27-5CV0

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1 概述

　　HART 通信是在4-20mA信号上叠加一个幅值为±0.5mA的正弦波信号，通过调整正弦波的频率来表示信号0和1，如下图所示1200Hz表示1，2200Hz表示0。HART通信是基于请求/响应的方式，即主站向从站发送请求命令，从站收到请求命令后，将数据返回给主站。

　　图1-1 叠加在4-20mA上的Hart信号

　　接下来以通用HART命令3和设备特定HART命令171为例，介绍西门子8通道HART通信模块6ES7 331-7TF01-0AB0，如何发送命令给仪表，如何接收仪表返回数据。

　　2 HART通用命令3的使用

　　以西门子电磁流量计MAG6000为例，说明如何通过HART通用命令3读取瞬时流量和累计流量。

　　相关软件及硬件：

　　STEP V5.5 SP2

　　6ES7 153-0BA02-0XB0

　　6ES7 331-7TF01-0AB0 （E-Stand: 3）

　　电磁流量计MAG 6000

　　HART 通信模块 FDK: 085U0226 V2.01

　　图2-1 相关硬件

　　命令3为HART通用命令，所有厂家的HART设备都支持该命令，通过该命令可以读取设备的输出电流，以及四个动态变量PV、SV、TV和QV，不同仪表对四个变量有不同的定义。对于西门子电磁流量计MAG6000，命令3返回的具体内容

　　2.1硬件组态及设置

　　打开硬件组态窗口，在ET200M下插入HART模块，如下图所示：

　　图2-2 硬件组态

　　图2-3 插入Hart模块

　　如果该电脑上安装了SIMATIC PDM软件，可以在相应通道插入HART Field Device，这样双击该通道即可进入该仪表的参数化界面。

　　插入HART 6ES7331-7TF01-0AB0时，一定要插入V3.X版本的，如下图所示。因为只有V3.X版本模块发送HART命令时，支持表2-1所示的紧凑信息格式：

　　图2-4 选择V3.x版本的Hart模块

　　表2-1 紧凑信息格式

　　注意：同样是HART模块6ES7331-7TF01-0AB0，如果E-Stand版本小于3，那么在硬件组态时需要选择下图所示的模块。在发送HART命令时，必须使用透明信息格式（除命令0外，其它命令必须使用HART长地址，即必须包含厂家ID、设备ID等地址信息），具体操作请参考目录1。下文以紧凑型数据格式为例进行说明。

　　图2-5 低版本的Hart模块

　　设置模块属性，如下图所示：

　　图2-6 Hart模块的参数设置

　　设置完成之后，编译保存并下载到CPU中。

　　2.2 编程调试

　　首先，按照如下结构，创建一个共享DB（例如DB1）：