西门子V20变频器6SL3210-5BE31-8CV0

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 SFC 51简介

　　1．1 程序功能介绍

　　通过系统功能SFC 51 "RDSYSST" (读取系统状态)，可以读取系统状态列表或部分系统状态列表，例如指示灯状态，序列号，从站状态等等。

　　调用SFC 51时，通过将值“1"赋给输入参数REQ来启动读取。如果可以立即读取系统状态，则SFC将在BUSY输出参数中返回值0。如果BUSY包含值1，则尚未完成读取功能。

　　2 读取CPU指示灯

　　可以通过SFC 51读取CPU的指示灯状态，使用的SSL_ID参数为16#74（16#19）读取全部指示灯状态 或者16#174（16#119）读取单个指示灯状态

　　2.1 编程

　　首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的指示灯状态结果

　　图1 创建DB1，存放读取结果

　　打开OB1,在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

　　图2 创建名为length的结构变量

　　双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：

　　图3 创建length的结构变量的两个word成员

　　编写SFC51程序：

　　CALL "RDSYSST"

　　REQ :=TRUE

　　SZL_ID :=W#16#74 //读取全部指示灯状态

　　INDEX :=W#16#0

　　RET_VAL :=MW0

　　BUSY :=M2.0

　　SZL_HEADER:=#length

　　DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中

　　DB1存放的结果即为模块的指示灯状态，每个指示灯有4个字节的长度来描述。

　　前两个字节表示灯的类型（见表二），表示是SF灯还是BF灯等等。

　　第三个字节表示灯是亮还是灭，如果为1则灯亮，如果为0则灯的状态是灭。

　　第四个字节表示灯是否闪烁，0表示不闪，1表示正常闪烁（2hz），2,表示慢闪（0.5hz）

　　灯的类型列表如下(不同的CPU会有不同数目的指示灯)：

　　关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > DOCUMENTATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions"

　　3 读取Profibus DP从站 状态

　　3.1 编程

　　首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果

　　图4 创建DB1，存放读取结果

　　打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

　　图5 创建名为length的结构变量