西门子6ES7512-1DM03-0AB0

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SIEMENS可编程控制器

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梯形图程序区的标准特征如下：

1）光标。一个显示在梯级里面的当前位置的方形块。光标的位置也在状态栏中被显示出来。

2）梯级。梯形图程序的一个逻辑单元。一个条能够包含多个行和列。所有的梯级都具有编号。

3）梯级总线。左总线提供电源总线的图形表示。右总线包含输出区域：便于让对象和右总线条对齐。右总线条显示与否是可以选择。如果被显示，可以调整梯级的尺寸以便于梯级的输出能和其对齐。

4）网格点。显示各个单元格连接处的点。为了显示网格，选择工具栏中的网格按钮。

5）梯级边界。左母线左边的区域，梯级编号和每一个梯级的步编号都在这里显示(梯级编号在左边)。

6）自动错误检测。在当前选择的梯级区域的左边将会显示一条粗线。当元素和指令被添加到当前梯级时，程序将会自动检测其是否有效。粗线的颜色代表所加内容的有效性：红色高亮表示错误，而绿色表示一个正确的输入。此外，在梯形图中，如果出现错误，元素的文本也以这种方式来显示

图5  助记符视图

    （3）助记符视图  助记符视图是一个使用助记符指令进行编程的格式化编辑器。此视图是由一个6列的表组成，这六列分别是梯级号码、步号、指令、操作数、值以及注释。从工具栏中选择查看助记符按钮，助记符视图将被显示在梯形图工作区中，如图5所示。

当在助记符视图里面输入一个程序的时候，在梯形图视图中可以看到输入的指令在新的梯级里显示。一旦输入的指令的数量足够梯形图格式，将重画梯形图视图。

使用标准的Microsoft Windows 拷贝、剪切和剪贴功能可以将指令传送到助记符视图或者从其传出。

    （4）符号及符号表  在编程时为了方便引用，可以把一个符号名或者注释分配给一个 PLC 地址。一个有名称或者注释的地址叫做符号。符号表是一个可以编辑的符号定义列表——包括名称、地址和注释。这个列表还提供以下信息：

1）机架位置。机架位置包括所用地址的IO表映射。

2）用法。被映射到符号地址的I/O表的物理硬件类型 (例如：“输入"或者“输出")。如果没有映射到硬件，则显示“工作"，其表示这个符号是通用的。

对某一个地址的使用是否正确。在符号的旁边，有一个图标，显示了符号的数据类型。这些数据类型见表D-1。

表D-1  数据类型表

 PLC是一种用于工业生产自动化控制的设备，一般不需要采取什么措施，就可以直接在工业环境中使用。然而，尽管有如上所述的可靠性较高，抗干扰能力较强，但当生产环境过于恶劣，电磁干扰特别强烈，或安装使用不当，就可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行，要提高PLC控制系统可靠性，一方面要求PLC生产厂家提高设备的抗干扰能力；另一方面，要求设计、安装和使用维护中引起高度重视，多方配合才能完善解决问题，有效地增强系统的抗干扰性能。因此在使用中应注意以下问题：

    1．工作环境

    (1)温度PLC要求环境温度在0~55oC，安装时不能放在发热量大的元件下面，四周通风散热的空间应足够大。

    (2)湿度为了保证PLC的绝缘性能，空气的相对湿度应小于85%（无凝露）。

    (3)震动应使PLC远离强烈的震动源，防止振动频率为10~55Hz的频繁或连续振动。当使用环境不可避免震动时，必须采取减震措施，如采用减震胶等。

    (4)空气避免有腐蚀和易燃的气体，例如*、硫化氢等。对于空气中有较多粉尘或腐蚀性气体的环境，可将PLC安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。

    (5)电源PLC对于电源线带来的干扰具有一定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源干扰特别严重的环境中，可以安装一台带屏蔽层的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰。一般PLC都有直流24V输出提供给输入端，当输入端使用外接直流电源时，应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源，由于纹波的影响，容易使PLC接收到错误信息。

    2．控制系统中干扰及其来源

    现场电磁干扰是PLC控制系统中见也是易影响系统可靠性的因素之一，所谓治标先治本，找出问题所在，才能提出解决问题的办法。因此必须知道现场干扰的源头。

    (1)干扰源及一般分类

    影响PLC控制系统的干扰源，大都产生在电流或电压剧烈变化的部位，其原因是电流改变产生磁场，对设备产生电磁辐射；磁场改变产生电流，电磁高速产生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同，分为共模干扰和差模干扰。共模干扰是信号对地的电位差，主要由电网串入、地电位差及空间电磁辐射在信号线上感应的共态（同方向）电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电压，直接影响测控信号，造成元器件损坏（这就是一些系统I/O模件损坏率较高的主要原因），这种共模干扰可为直流，亦可为交流。差模干扰是指作用于信号两极间的干扰电压，主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共模干扰所形成的电压，这种干扰叠加在信号上，直接影响测量与控制精度。

    (2)PLC系统中干扰的主要来源及途径

    a.强电干扰

    PLC系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。

    b.柜内干扰

    控制柜内的高压电器，大的电感性负载，混乱的布线都容易对PLC造成一定程度的干扰。

    c.来自信号线引入的干扰

    与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信息之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器供电电源或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰，这往往被忽视；二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，即信号线上的外部感应干扰，这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低，严重时将引起元器件损伤。

    d.来自接地系统混乱时的干扰

    接地是提高电子设备电磁兼容性（EMC）的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰；而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。

    e.来自PLC系统内部的干扰

    主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生，如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响，模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。

    f.变频器干扰

    一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量；二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作