西门子代理3RW4038-1BB04

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SIEMENS可编程控制器

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CPU占用时间是通过计算一段时间内（AppHelper设置为2000毫秒）CPU空闲tick值与这段时间里CPU运算周期tick值得出。

　　CPU空闲tick值 = CPU空闲tick计数t2 – CPU空闲tick计数t1

　　CPU总周期tick值 = CPU总周期tick计数t2 – CPU总周期tick计数t1

　　CPU占用 = 1 – （CPU空闲tick值/CPU总周期tick值）×

　　进程或线程的CPU占用，是通过计算一段时间CPU运算周期tick值，和这段周期里Kernel或User运行线程或进程的tick值，通过相除得到。

　　进程/线程Kernel占用 = （进程/线程Kernel运行tick值/CPU总周期tick值）×

　　进程/线程User占用 = （进程/线程User运行tick值/CPU总周期tick值）×

　　进程/线程CPU占用 = 进程/线程Kernel占用 + 进程/线程User占用

　　打印结果可能会有少量误差，可能由于以下原因：

　　1、实验值计算到个位，小数部分四舍五入，所以可能产生细微的误差。

　　2、理想中的测量情况如下图

　　但是实际情况由于AppHelper本身也会产生系统消耗，所以测量情况为下图

　　在Δt值不为0的情况下，如果在Δt期间各个tick值产生较大跳动时，测试结果可能产生误差。

　　3、各个进程或线程的运行tick值并非*实时变化，而是在进程或线程完成一个时间片挂起后才加上，所以查询函数获得值不一定非常。

　　测试程序及说明

　　test_prc_thd是一个简单的程序，用来测试AppHelper的进程线程监视功能。

　　“添加线程"按钮按下会创建一个新的线程。参数中传入线程编号，线程ID等信息

S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁极位置。对于具有位置信息（如带有值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两极旋转变压器）且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁极位置识别。
 S120驱动系统驱动第三方同步伺服电机时，需要确定电气磁极位置。对于具有位置信息（如带有值编码器或带有C/D信号的增量编码器，或带有两极旋转变压器）且已经进行机械校准的同步电机不需要进行磁极位置识别。除此之外的以下情况均需进行磁极位置识别：
1． 未进行机械校准的具有位置信息的同步电机
2． 带有增量编码器（无C/D信号）的同步电机
3． 带有多极旋转变压器的同步电机
4． 更换了编码器的同步电机
5． 不带编码器的同步电机

对于第三方具有位置信息的同步伺服电机和更换了值编码器或带有C/D信号的增量编码器或两极旋转变压器的同步电机需要进行一次性磁极位置识别，设置如下：
1. 通过 p1980 选择一个方法。
2. 设置 p1990 = 1，启动一次性磁极位置识别。
---在给出下一个脉冲使能信号时会执行测量，并将测出的角度差(p1984)记录在p0431 中，辨识完成后P1990会自动变回0。需要执行“copy RAM to ROM"的操作以保存参数。

对于带有增量编码器（无C/D信号）或多极旋转变压器的同步电机以及不带编码器的第三方同步伺服电机需要进行磁极位置识别，设置如下：
 1. 通过 p1980 选择一个方法。
 2. 设置 p1982 = 1，启动磁极位置识别。
---在每一次给出脉冲使能信号后都会执行一次磁极位置识别。