西门子代理软件6AV6381-2BD07-5AV0

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西门子PLC（S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP）、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等，产品选型、询价、采购，敬请联系，浔之漫智控技术(上海)有限公司 

　西门子存储卡6ES7953-8LF20-0AA0是SIMATIC S7，微型存储卡 用于 S7-300/C7/ET 200， 3，3V Nflash，64 KByte

　　1．1 模板信息

　　● FM357-2 包含4个通道，可以控制4个轴；

　　● 实现独立的单轴定位到多轴插补连续路径控制；

　　● 控制步进电机和伺服电机，脉冲给定或±10V电压给定；

　　● 控制旋转轴或线性轴；

　　● 包含3种固件：L、LX、H；

　　● 1个CPU多可以连接3个FM357-2模板；

　　● 安装位置可以在主机架、中央扩展机架、ET200M分布式IO站中。

　　1．2 模板接口描述

　　图1 FM357-2接口

　　1） X10 电源提供：连接外部DC24电源，给模板提供电源。

　　2） X8 PROFIBUS DP接口：Sub-D 9针接口用于连接 SIMODRIVE 611-U。

　　3） X2 驱动接口：Sub-D 50针公接口，用于连接4个轴所对应的驱动器接口。控制伺服的±10V电压输出或控制步进的脉冲输出。

　　4） X3-X6 测量接口：Sub-D 15针母接口用于连接4个轴所对应的编码器反馈。支持TTL增量型编码器和SSI值编码器。

　　5） X1 外围接口：FM357-2集成了18个DI和8个DO。需要配置40针前连接器。

　　6） 储存卡接口：用于插入具有完整固件的储存卡。

　　7）启动开关：选择开关，特殊操作时有用，如安装固件、备份数据到存储卡等操作。

　　2软件和硬件订货号

　　2．1所需软件订货号：

　　● STEP7 V5.4 FLOATING LICENSE 6ES7810-4CC08-0YA5

　　● FM357-2配置软件包 不需要单独订货，随FM357-2产品CD免费提供。如遗失，可以从SIEMENS网站下载，链接 21385102。

　　2．2所需硬件订货号：

　　FM357-2 模板 6ES7 357-4AH01-0AE0

　　FM357-2 固件

　　L 固件 6ES7 357-4AH03-3AE0

　　LX 固件 6ES7 357-4BH03-3AE0

　　H 固件 6ES7 357-4CH03-3AE0

　　40针前连接器、驱动连接电缆、编码器连接电缆根据需要选订。

　　3固件说明与安装

　　3．1 固件说明

　　FM357-2 包含3种固件：L、LX、H。各自的功能不同，用户可以根据具体功能要求选择其中一种固件。固件功能区别见表1。

　　表1 固件L、X和H功能区别

　　概括来说，L固件不支持同步、插补等功能，多用于单个轴的独立控制；LX支持同步、插补功能。这两种固件使用较多。H固件使用较少，相对于LX固件，支持手持设备HPU、HT6连接到FM357-2。

　　3．2 固件安装步骤

　　3种固件安装步骤是完全一样的，包含10个步骤：

　　1） 关闭系统电源，插入包含固件的存储卡到FM357-2存储卡插槽中。CPU开关拔到RUN位置；

　　2） 设置FM357-2上的启动开关到位置A。

　　3） 打开系统电源，系统软件和数据从存储卡传送到FM357-2模板。传输过程中，LED状态：SF LED亮，DIAG LED闪烁4次，循环进行。

　　错误显示：

　　如果SF LED以2Hz频率闪烁，固件不能被传送。例如，部分系统软件已经被删除；

　　如果SF LED亮，DIAG LED快速闪烁3次，然后周期性闪烁3次，固件不能被传送。例如，存储卡上的系统软件已经损坏。

　　4） 当DIAG LED闪烁5次，循环进行，并且SF LED已经熄灭，数据传送已经完成。关闭系统电源。

　　5） 保留存储卡在FM357-2上，不要拔出。

　　6） 设置FM357-2上的启动开关到位置1。

　　7） 打开系统电源，等待FM357-2使用缺省值启动，DIAG LED以3Hz速度闪烁，时间大约1分钟。

　　8） 关闭系统电源。

　　9） 设置FM357-2上的启动开关到位置0。

　　10） 打开系统电源，FM357-2使用新的固件启动。

　　通过上面10个步骤，固件传送完成。需要注意的是，FM357-2正常工作时，存储卡必须插在FM357-2插槽上。FM357-2每次启动时都会检查存储卡中授权与FM中装载的固件版本是否一致。

　　4配置软件包的安装

　　FM357-2 配置软件包可以从SIEMENS网站下载，目前版本是5.03.03。打开下载链接地址会发现，相关的软件有多个（图2）。

　　图2 FM357-2配置软件下载

　　BFCT.EXE 基本功能块，编写用户程序时需要。必须安装。

　　S7FM357.EXE 参数化工具，硬件组态，配置FM357-2参数需要。必须安装。

　　UPD_FM.EXE 模板固件更新工具，升级模板固件时需要。

　　NC_VAR.EXE NC_VAR变量加载工具。用于加载需要读写的变量到相应DB块中。

　　OP_EX.EXE 例子程序，建议安装。

　　DOC_D_E.EXE 用户手册，德文、英文版。